[发明专利]一种具有LED闪烁补偿功能的多重曝光图像融合方法和系统有效

专利信息
申请号: 201910638889.9 申请日: 2019-07-16
公开(公告)号: CN111131718B 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 深圳市艾为智能有限公司
主分类号: H04N5/235 分类号: H04N5/235
代理公司: 深圳市世纪联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44764 代理人: 刘凤仪
地址: 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 led 闪烁 补偿 功能 多重 曝光 图像 融合 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种具有LED闪烁补偿功能的多重曝光图像融合方法,其特征在于,包括如下步骤:

S1:以行为单位,从输入获取两组原始图像数据和,所述表示从输入获取曝光时长为的图像数据,所述表示获取曝光时长为的图像数据;

S2:从输入原始数据和中提取亮度信息和;

S3:根据所述亮度信息,计算中每个像素的融合权重系数;

S4:根据亮度信息和,计算反映每个位置发生LED闪烁严重程度的参考值;

S5:根据参考值,计算LED闪烁补偿系数:

S6:根据融合权重系数和LED闪烁补偿系数,计算每个像素的融合值,得到最终输出图像;

其中所述S3中计算中每个像素的融合权重系数的具体步骤为:

S31:用 表示所述图像和亮度值数据中任意元素的坐标;

S32:用表示输入图像当前位置像素的亮度值;

S33:构造平面直角坐标系,横轴为亮度,纵轴为融合权重系数;

S34:从系统配置中获取分段折线方程的横坐标、、、、;

S35:从系统配置中获取分段折线方程的纵坐标、、;

S36:用所述横坐标、、、、和纵坐标、、构造分段折线方程,对所述进行系数映射,即

计算输入图像当前位置的融合权重系数;

其中所述S4中参考值的计算方法如下:

从系统配置中获取当前有效曝光时长和的比值, 计算参考值,

其中S5中计算LED闪烁补偿系数的具体步骤为:

S51:从系统配置中获取开始补偿LED闪烁的阈值;

S52:从系统配置中获取完全补偿LED闪烁的阈值;

S53:通过公式计算,即

得到当前位置的LED闪烁补偿系数;

其中所述S6中计算每个像素的融合值,得到最终输出图像的具体步骤为:

S61:从系统配置中获取当前有效曝光时长和的比值;

S62:利用、、、、计算当前位置像素的融合值,即

2.根据权利要求1所述的一种具有LED闪烁补偿功能的多重曝光图像融合方法,其特征在于,在S2中,具体包括以下子步骤:

S11:用h表示一个3x3卷积核;

S12:和均为按照Bayer(2x2)格式周期性排列的像素平面;

S13:用所述卷积核对所述和进行卷积运算,即

得出构造亮度信息和。

3.根据权利要求2所述的一种具有LED闪烁补偿功能的多重曝光图像融合方法,其特征在于,在S13中所述卷积运算中的除法运算使用位移操作实现快速计算,即

;。

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