[发明专利]拾取移动同步平移机构及自动化取模装置

说明书

本发明公开一种拾取移动同步平移机构及自动化取模装置，拾取移动同步平移机构包括摆臂安装座、拾取移动摆臂机构及同步限位结构，摆臂安装座沿上下向活动安装，拾取移动摆臂机构设于摆臂安装座，拾取移动摆臂机构包括主动臂及随主动臂摆动的随动臂，同步限位结构设于摆臂安装座，用以限位主动臂及随动臂同步摆动，在取模时，拾取移动摆臂机构实现主动臂及随动臂的摆动，进而驱动拾取臂拾取固定装药芯模，在脱模时，拾取移动摆臂机构配合摆臂安装座的上下向活动，实现了装药芯模的平移，配合同步限位结构使得主动臂及随动臂具有一致的路径，进而使得装药芯模可以很好地移动至摆动安装座的中部位置。

技术领域

本发明涉及发动机装药铸造技术领域，特别涉及一种拾取移动同步平移机构及自动化取模装置。

背景技术

装药芯模用于发动机燃烧室药柱成型，现有技术中，在大型的发动机中的装药芯模的脱模均采用手工脱模的方式，相关工作人员进入发动机腔体内，利用辅助工具撬取脱模的方式进行脱模，该脱模方式安全隐患较大，且脱模的效率低。

发明内容

针对传统的装药芯模的脱模的脱模方式，申请人提出了一种自动化取模装置，实现所述装药芯模的自动取模与脱模，然而，由于所述装药芯模的特性，在实际的实际的取模过程中，只能水平移动脱离药型，且需要移动至脱模通道的中部位置，然而，如何实现装药芯模的水平移动是一个亟待解决的问题。

为实现上述目的，本发明提出的拾取移动同步平移机构，包括：

摆臂安装座，沿上下向活动安装；

拾取移动摆臂机构，设于所述摆臂安装座，所述拾取移动摆臂机构包括主动臂及随所述主动臂摆动的随动臂；以及，

同步限位结构，设于所述摆臂安装座，用以限位所述主动臂及所述随动臂同步摆动。

可选地，所述拾取移动摆臂机构用于驱动与所述装药芯模拾取固定的拾取臂摆动；

所述主动臂的中部位置铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的上端；

所述随动臂位于所述主动臂的下方，所述随动臂的上端铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的下端。

可选地，所述摆臂安装座包括水平沿延伸的第一安装板以及设于所述第一安装板下端的两个上下向延伸设置的第二安装板，两个所述第二安装板呈相对设置，且两个所述第二安装板之间形成一安装空间；

所述主动臂及所述随动臂均铰接安装于所述第二安装板，且所述主动臂及所述随动臂的铰接端均位于所述安装空间内。

可选地，所述主动臂的中部位置设有第一转轴，所述第一转轴转动安装于所述安装空间内，所述第一转轴具有位于所述安装空间外侧的第一安装端；

所述随动臂的上端设有第二转轴，所述第二转轴转动安装于所述安装空间内，所述第二转轴具有位于所述安装空间外侧的第二安装端，且所述第二安装端与所述第一安装端处于所述安装空间的同一侧；

所述同步限位结构包括：

两个同步齿轮，分设于所述第一安装端及第二安装端，且分别与所述第一转轴及所述第二转轴同轴转动；以及，

齿条结构，沿上下向活动安装于所述第二安装板，所述齿条结构上形成有直面齿形结构，所述直面齿形结构与两个所述同步齿轮啮合，使得两个所述同步齿轮同步转动。

可选地，所述齿条结构包括两个齿条段，两个所述齿条段对应两个所述同步齿轮设置；

所述直面齿形结构包括分设于两个所述齿条段上的直面齿形；

所述同步限位结构还包括可调连接段，所述可调连接段设于两个所述齿条段之间，用以连接两个所述齿条段。

可选地，所述同步限位结构还包括：