[发明专利]一种基于钢带传动的二维耦合光学摆镜装置

权利要求书

1.一种基于钢带传动的二维耦合光学摆镜装置，其特征在于，包括正交设置的一维轴系和二维轴系，还包括一维减速电机、二维减速电机、镜片组件、钢带、主动轮以及被动轮；所述一维轴系通过联轴器将一维减速电机的转轴与所述镜片组件固定连接，直接驱动镜片组件的一维转动；所述钢带与主动轮和被动轮均连接，所述被动轮与二维轴系固定连接，所述主动轮通过联轴器与二维减速电机的转轴固定连接；所述二维减速电机的输出力矩通过钢带作用到二维轴系上，驱动镜片组件做二维转动；

所述装置还包括与所述一维轴系连接的中框(32)，所述一维减速电机(1)垂直穿过所述中框(32)；所述二维轴系包括第三半轴(31)、第四半轴(35)、第三轴承(30)、第二轴承盖(17)、第三轴承盖(29)；其中所述第三半轴(31)和所述第四半轴(35)与所述中框(32)固定连接，第三轴承(30)安装在所述第三半轴(31)、所述第四半轴(35)和外框(28)上；第二轴承盖(17)和第三轴承盖(29)分别固定在外框(28)的两侧；所述被动轮(14)与所述第四半轴(35)固定连接；

所述装置还包括钢带张紧座(19)、主动轮轴承座(22)和电机安装座(26)；其中钢带张紧座(19)与外框(28)固定连接，主动轮轴承座(22)与钢带张紧座(19)固定连接，第二轴承(23)安装在主动轮轴承座(22)内，主动轮(20)的转轴穿过第二轴承(23)，并通过轴承轴向锁紧螺母(24)将主动轮(20)相对于第二轴承(23)轴向固定；电机安装座(26)与二维减速电机(27)固定连接；电机安装座(26)与主动轮轴承座(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于钢带传动的二维耦合光学摆镜装置，其特征在于，所述镜片组件包括摆镜镜片(4)、内框摆镜镜座(33)、镜片压板(34)；所述摆镜镜片(4)安装在内框摆镜镜座(33)上，并通过所述镜片压板(34)将摆镜镜片(4)固定在内框摆镜镜座(33)上。

3.根据权利要求2所述的基于钢带传动的二维耦合光学摆镜装置，其特征在于，所述一维轴系包括第一半轴(3)、第二半轴(5)、第一轴承(7)、第一轴承盖(10)，所述第一半轴(3)和第二半轴(5)与所述中框(32)固定连接；第一轴承(7)安装在所述中框(32)和所述第一半轴(3)、第二半轴(5)上；所述一维减速电机(1)内置于中框(32)和第一半轴(3)的内部，所述一维减速电机(1)的外壳与所述第二半轴(5)固定连接；所述第一轴承盖(10)与中框(32)固定连接；一维减速电机(1)的转轴通过第一联轴器(9)与第一轴承盖(10)固定连接；所述一维减速电机(1)的输出轴带动第一轴承盖(10)和内框摆镜镜座(33)摆动，实现一维摆动。

4.根据权利要求1所述的基于钢带传动的二维耦合光学摆镜装置，其特征在于，所述钢带(18)绕过被动轮(14)后在所述主动轮(20)上利用钢带压板(13)固定；所述钢带(18)在所述被动轮(14)上利用钢带压板(13)固定。

5.根据权利要求2所述的基于钢带传动的二维耦合光学摆镜装置，其特征在于，还包括第一零位开关挡片(11)和第一零位开关(12)；所述第一零位开关挡片(11)固定在所述内框摆镜镜座(33)上；所述第一零位开关(12)安装在所述外框(28)上；第一零位开关挡片(11)和第一零位开关(12)作为一维轴系的基准零位。

6.根据权利要求2所述的基于钢带传动的二维耦合光学摆镜装置，其特征在于，还包括第二零位开关挡片(6)和第二零位开关(8)，所述第二零位开关挡片(6)固定在所述内框摆镜镜座(33)上；所述第二零位开关(8)安装在所述外框(28)上；所述第二零位开关挡片(6)和所述第二零位开关(8)作为所述二维轴系的基准零位。