[发明专利]一种多点无人机侦测防御系统及多点无人机侦测打击方法

说明书

本发明提供一种多点无人机侦测防御系统及多点无人机侦测打击方法，一种多点无人机侦测防御系统是由多套单点系统、网关系统和中心管理平台组成的，单点系统包括侦测追踪系统和防御打击系统；所述中心管理平台包括服务器主机、外接显示界面、键鼠输入设备；中心管理平台通过网关系统和下级各个侦测防御子系统进行交互通信，从而达到上述状态获取以及驱离控制；侦测追踪系统将各个状态信息通过网关系统上报给中心管理平台；本发明主要针对无人机的低空危害，以及现有单点侦测防御系统，提出了一种多点无人机侦测防御系统，该系统相较于单点系统，具有侦测范围广，侦测防御及时性好的优点，在实际应用中，可能更好的起到安全预警和保护作用。

技术领域

本发明属于无人机技术的研究领域，尤其涉及一种多点无人机侦测防御系统及多点无人机侦测打击方法。

背景技术

随着近几年无人机技术和产业的迅速发展，无人机应用得以普及，特别是在民用领域得到了广泛的应用。然而随之而来的是低空安全隐患，特别是在重大的活动场合或人群密集地区，很容易引发安全事故，甚至产生恐怖袭击。现有针对无人机的侦测防御系统，其作用范围均较小，对于无人机的侦测和打击无法做到大范围和及时性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多点无人机侦测防御系统及多点无人机侦测打击方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多点无人机侦测防御系统，是由多套单点系统、网关系统和中心管理平台组成的，单点系统包括侦测追踪系统和防御打击系统；

所述中心管理平台包括服务器主机、外接显示界面、键鼠输入设备；

中心管理平台用于实时呈现监控区域和无人机的状态，包括当前侦测区域的范围、侦测区域是否有无人机入侵、无人机的经纬度、海拔高度、飞行速度、方向，侦测调度人员可对无人机进行选择性驱离；

中心管理平台通过网关系统和下级各个侦测防御子系统进行交互通信，从而达到上述状态获取以及驱离控制；

所述网关系统，包括工控机和接入程序，用于负责侦测防御设备的接入、以及信息的转发；对于侦测设备上报的信息，网关系统经过加密和编码，转发到中心管理平台；对于中心管理平台下发的控制指令，网关系统解码后再下发给各个防御设备。

所述侦测追踪系统包括无线频谱侦测设备，用于检测无人机的无线电信号，从而截取无人机的坐标、方位、航向、速度等信息，有效侦测距离为10km，为全向作用范围；

侦测追踪系统将各个状态信息通过网关系统上报给中心管理平台；

所述防御打击系统包括北斗驱离设备，北斗驱离设备和网关系统通过以太网连接，通过网关系统接收中心管理平台的控制命令，对无人机产生驱离效果；其有效作用距离为1km，为全向作用范围；

所述多点无人机侦测系统，是将多个单点系统的信息通过网关系统统一上报给中心管理平台，并接收中心管理平台下发的控制指令，从而实现多个单点系统之间相互协同工作。

基于上述一种多点无人机侦测防御系统的一种多点无人机侦测打击方法，包括如下步骤：

步骤(1)、设置安保点O，整个系统所监测保护的点位；

步骤(2)、以安保点O为原点，做X、Y轴，以X、Y轴分别横竖方向平移5km，得到F1-F4共4个正方形象限区域；

步骤(3)、设置三个单点系统A、B、C，单点中心坐标分别记为(xa，ya)、(xb，yb)、(xc、yc)，单点系统侦测范围为半径为10km的圆形区域，单点系统的防御打击范围为半径为1km的圆形区域；

步骤(4)、假设有一无人机U，从任意一象限按照XX’方向行进；