[发明专利]一种用于步履式架桥机纵移的跨越式转换支腿

权利要求书

1.一种用于步履式架桥机纵移的跨越式转换支腿，其特征在于，包括：

机身，所述机身由一对水平设置且相互平行的梁体构成，所述机身的顶部以及底部分别沿长度方向设有上滑轨和下滑轨；所述机身两端的底部分别设有前支腿及后支腿；

第一支腿、第二支腿，所述第一支腿和所述第二支腿为相同结构设置，并分别设有支撑架，所述支撑架为水平设置的长方形框架结构；所述支撑架的长轴方向与所述机身延伸方向相垂直，并且所述支撑架短轴方向的尺寸小于所述梁体之间的空隙；各个所述支撑架的顶部通过分离滑动机构与所述机身底部的下滑轨配合，用于所述第一支腿及所述第二支腿沿所述机身长度方向往复移动；各个所述支撑架的底部连接设有向下伸缩的支撑油缸；

纵向行走油缸，所述纵向行走油缸与所述机身延伸方向平行设置，并且所述纵向行走油缸的固定端与所述支撑架连接，而伸缩端通过夹持块与所述下滑轨连接；

天车，所述天车设置在所述机身顶部，并通过上平移机构与所述上滑轨配合，所述天车在所述机身的两条所述梁体之间设有起重机，所述起重机设有旋转机构，用于悬吊扭转作业；

所述旋转机构由上部构件和下部构件组成，所述上部构件与所述起重机的动滑轮组连接，并悬吊在所述天车上，所述上部构件设有旋转马达，所述旋转马达的输出轴向下方竖直延伸；所述下部构件的底部设有挂钩，并且所述下部构件的顶部与所述旋转马达输出轴刚性连接；所述支撑架的顶部连接设有与所述挂钩适配的挂环；

控制装置包括液压系统，所述液压系统包括液压泵、第一控制阀、第二控制阀，所述第一控制阀、所述第二控制阀的输入端通过高压油管与所述液压泵输出端联通，所述第一控制阀的控制端与所述支撑油缸的油管接口连通，所述第二控制阀的输出端通过高压油管与所述纵向行走油缸的油管接口连通；

所述控制装置还包括电控系统，所述电控系统包括电源、第一开关、第二开关、第三开关，所述上平移机构的驱动马达通过所述第一开关与所述电源电性连接，所述起重机的马达通过第二开关与所述电源电性连接，所述旋转马达通过第三开关与所述电源电性连接；

所述下滑轨为设置在所述梁体相对的两个外侧壁的底部，并朝相对的方向突出；所述分离滑动机构包括设置在所述支撑架顶部对应两条所述下滑轨的支撑平台，所述支撑平台的中部设有一对开口水平向外侧开放的卡槽，所述卡槽与所述下滑轨配合，并且所述卡槽长度小于两条所述下滑轨的间隙。

2.一种架桥机的步履式纵移过跨方法，应用于权利要求1中所述的一种用于步履式架桥机纵移的跨越式转换支腿，其特征在于包括如下步骤：

步骤一，通过控制所述支撑油缸将所述机身的载荷转移至所述后支腿上，并使所述第一支腿腾空；

步骤二，通过所述天车将所述旋转机构放置在所述第一支腿的支撑架上，并将所述支撑架的所述挂环与所述旋转机构的挂钩配合；底部进行固定框抓取连接，并通过起重机将第一支腿吊起；

步骤三，通过起重机将第一支腿向远离后支腿的方向平移，再通过所述旋转机构将所述第一支腿旋转90度，并再次通过起重机将所述第一支腿提升至所述机身的两组梁体空隙间；

步骤四，通过天车将第一支腿运送至目标桥墩已安装的截断梁上方，并通过起重机将第一支腿的所述卡槽与所述下滑轨对应，再通过旋转机构使所述第一支腿旋转90度，使所述卡槽与所述下滑轨配合；

步骤五，下放第一支腿底部的支撑油缸，使第一支腿代替前支撑承受架桥机载荷；

步骤六，装配第一支腿的纵向行走油缸，并通过控制装置使第一支腿与第二支腿的纵向行走油缸相互配合，使所述机身通过下滑轨在所述第一支腿与所述第二支腿的支撑平面上向第一支腿方向纵向移动。