[发明专利]一种应用于上肢承重助力外骨骼设备

说明书

本发明公开了一种应用于上肢承重助力外骨骼设备，包括套在人体背部的外骨骼绑紧模块、套在人体左右两侧胳膊上且提供动力驱动功能的上肢模块和用于人体手提的自动幼果套袋机机体，所述外骨骼绑紧模块包括位于上端的绑紧套和位于下端的在绑紧套背部安装的用于提供电力供应和整部装置控制功能的电源模块，其中绑紧套在人体的背部为Y型结构，在人体的胸部为H型结构，且底端为柔性的贴合人体构型的仿人体结构，所述电源模块固定在处于背部中心的圆环状结构上。该应用于上肢承重助力外骨骼设备，通过电力控制，给人体的上肢提供助力，从而能够更加方便的应用于幼果套袋机。

技术领域

本发明属于助力设备技术领域，具体涉及一种应用于上肢承重助力外骨骼设备。

背景技术

随着农业的发展以及人们生活水平的提高，越来越多的人开始种植果树，种植果树是帮助农民发家致富的好渠道。在果树种植的管理中，需要对果树上的幼果进行套袋处理，以保护幼果的生长，而果树套袋的过程中，由于幼果的繁多，且大多在头上，需要不停的将手臂抬起放下，容易引起上肢的劳累过度，影响套袋的效率，甚至严重时引起上肢的损坏。

而现有的果树套袋一般选用幼果套袋机进行套袋处理，且在幼果套袋机的使用过程中，大多采用助力装置，来帮助上肢进行缓解疲劳，减少用力，而现有的上肢助力装置，大多由气压或液压动力输出，其助力效果差，助力不明显，且安装是使用也不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于上肢承重助力外骨骼设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于上肢承重助力外骨骼设备，包括套在人体背部的外骨骼绑紧模块、套在人体左右两侧胳膊上且提供动力驱动功能的上肢模块和用于人体手提的自动幼果套袋机机体，所述外骨骼绑紧模块包括位于上端的绑紧套和位于下端的在绑紧套背部安装的用于提供电力供应和整部装置控制功能的电源模块，其中绑紧套在人体的背部为Y型结构，在人体的胸部为H型结构，且底端为柔性的贴合人体构型的仿人体结构，所述电源模块固定在处于背部中心的圆环状结构上，外骨骼绑紧模块的两端分别通过右连杆臂和左连杆臂连接两组上肢模块，两组所述上肢模块的内部分别安装有用于提供助力的上肢外骨骼右边助力模块和上肢外骨骼左边助力模块，所述上肢外骨骼右边助力模块和上肢外骨骼左边助力模块结构大小相同，均包括设置在上肢模块内的直流减速电机和力传感器，所述右连杆臂和左连杆臂结构大小相同，且均包括连杆臂块、连杆臂大臂杆、连杆臂大臂小臂活动块、连杆臂小臂杆、连杆臂小臂块和连杆臂固连杆；

所述上肢模块包括对连杆、助力臂大臂、助力臂小臂、小臂绑带和大臂绑带，所述助力臂大臂的一端固定连接助力臂小臂，另一端上方通过万向节块与对连杆固定连接，所述对连杆顶端的一侧通过销轴活动连接连杆臂与助力臂连接块，对称的另一侧通过销轴活动连接连杆臂块，助力臂大臂的下方卡接有两组尺寸不同的大臂绑带，所述助力臂小臂的下方粘接有三组尺寸不同的小臂绑带。

优选的，所述电源模块包括电源块外壳、电源块内壳、电源块固定板和电源块，所述电源块外壳的一侧面开设有放置电源块的电源槽道，且所述电源槽道下方的电源块外壳上安装有控制模块，所述电源块卡在电源槽道内，电源块背向电源块外壳的一侧设有电源块固定板，且所述电源块固定板设在电源块外壳与电源块内壳之间，所述电源块内壳背向电源块的一侧面有螺丝孔，且螺孔内螺纹适配安装有穿过电源块内壳、电源块固定板并与电源块外壳固定连接的固定螺丝。

优选的，所述电源块外壳上端面两侧分别固定焊接有连接右块和连接左块，所述连接右块与连接左块大小结构相同，且连接右块和连接左块的通孔内插入与连杆臂小臂块活动连接的连杆臂固连杆。

优选的，所述电源块的外部还套设有的电源壳，所述电源壳的底端固定连接电源底部板，电源壳的上端设置有电源把手。