[发明专利]超声波车辆检测方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种超声波车辆检测方法，用于检测车辆的行驶状态，其特征在于，所述方法包括：

通过超声波发射端发射第一超声波至车辆；

接收从车辆反射回来的第一超声波；

根据所述第一超声波从发射至车辆到从车辆反射回来的第一时间，计算超声波发射端距离车辆的第一距离；

通过超声波发射端发射第二超声波至车辆；

接收从车辆反射回来的第二超声波；

根据所述第二超声波从发射至车辆到从车辆反射回来的第二时间，计算超声波发射端距离车辆的第二距离；

判断所述第一距离和第二距离是否相等；

若所述第一距离和第二距离相同，则发起警报。

2.根据权利要求1所述的超声波车辆检测方法，其特征在于，所述“判断所述第一距离和第二距离是否相同”之后的步骤还包括：

若所述第一距离和第二距离不相等，返回“通过超声波发射端发射第一超声波至车辆”。

3.根据权利要求1所述的超声波车辆检测方法，其特征在于，在所述“通过超声波发射端发射第一超声波信息至车辆”步骤之后，所述超声波车辆检测方法还包括：

判断在第二预定时间内是否接收从车辆反射回来的第一超声波；

若第二预定时间内未获得所述从车辆反射回来的第一超声波，则停止发送第二超声波。

4.根据权利要求1所述的超声波车辆检测方法，其特征在于，所述“根据所述第二超声波发射至车辆并反射回的时间，计算距离车辆的第二距离”之后，所述超声波车辆检测方法还包括：

计算所述第一距离和第二距离之差获得第一距离差；

判断所述第一距离差是否小于第一预设距离；其中，所述第一预设距离为车辆以最低行驶速度行驶第一预定时间内行驶的距离，所述第一预定时间为从发射第一超声波到发射第二超声波的间隔时间；

若所述第一距离差小于第一预设距离，则发起警报。

5.根据权利要求4所述的超声波车辆检测方法，其特征在于，所述“判断所述第一距离差是否小于第一预设距离”步骤之后，所述超声波车辆检测方法还包括：

若所述第一距离差不小于第一预设距离，返回“通过超声波发射端发射第一超声波至车辆”。

6.根据权利要求4所述的超声波车辆检测方法，其特征在于，所述“若所述第一距离差小于第一预设距离，则发起警报”之后，所述超声波车辆检测方法还包括：

通过超声波发射端发射第三超声波至车辆；

接收从车辆反射回来的第三超声波；

根据所述第三超声波从发射至车辆到从车辆反射回来的第三时间，计算超声波发射端距离车辆的第三距离。

7.根据权利要求6所述的超声波车辆检测方法，其特征在，所述“计算超声波发射端距离车辆的第三距离”之后，所述超声波车辆检测方法还包括：

计算所述第二距离与所述第三距离之差获得第二距离差；

判断所述第二距离差是否大于所述第一预设距离；

若所述第二距离差大于所述第一预设距离，则关闭警报。

8.根据权利要求7所述的超声波车辆检测方法，其特征在于，所述“判断所述第二距离差是否大于第一预设距离”之后的步骤还包括：

若所述第二距离差不大于第一预设距离，则上传请求信息至管理中心；所述请求信息包括请求所述管理中心派遣人员至车辆位置进行指挥。

9.一种超声波车辆检测装置，其特征在于，所述超声波车辆检测装置包括处理器和存储器，所述存储器存储有超声波车辆检测程序，所述超声波车辆检测程序被配置成由处理器执行，处理器执行所述超声波车辆检测程序以实现权利要求1-8中任一项所述的超声波车辆检测方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有基于超声波车辆检测程序，所述超声波车辆检测程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-8中任一项所述的超声波车辆检测方法。