[发明专利]一种智能无人机排爆设备

权利要求书

1.一种智能无人机排爆设备，包括无人机、与无人机的机身转动连接的高清摄像机、与无人机的机身固定连接的机械臂、以及安装于无人机机身底部的防爆桶；其特征在于，

所述防爆桶包括防爆桶本体及收口装置，所述防爆桶本体为采用柔性防爆材料制成的顶部封闭底部开敞结构，在所述防爆桶本体的底部开敞端设有所述收口装置，且该收口装置处于收口状态时其中部留有一孔洞作为排气口；

所述无人机采用旋翼无人机，该旋翼无人机的机身内设有控制器，该控制器包括微控制单元以及分别与该微控制单元相连的图像识别模块、航迹规划模块和无线通讯模块；所述微控制单元还分别与所述收口装置、高清摄像机和机械臂相连；所述微控制单元用于控制所述高清摄像机采集实时的图像信息，通过所述图像识别模块根据该图像信息识别疑似爆炸物，并协调所述航线规划模块根据识别疑似爆炸物的位置信息进行航行路线规划及导航，控制所述无线通讯模块向外部控制端实时回传现场图像信息；所述微控制单元还用于控制所述机械臂夹持疑似爆炸物至便于无人机悬停的位置，通过控制所述收口装置的开口和收口将疑似爆炸物容纳于所述防爆桶内。

2.根据权利要求1所述的智能无人机排爆设备，其特征在于，所述防爆桶本体包括外层凯夫拉防爆布和内层凯夫拉柔性防爆网。

3.根据权利要求1所述的智能无人机排爆设备，其特征在于，在所述防爆桶本体底端两侧分别固定一个铁片，在所述防爆桶本体顶端对应两侧分别固定一个微型电磁铁，各微型电磁铁均通过电磁继电器与所述控制器内的微控制单元相连，由所述微控制单元通过电磁继电器控制所述微型电磁铁断电与所述铁片分离，实现上述防爆桶本体的展开。

4.根据权利要求1所述的智能无人机排爆设备，其特征在于，所述防爆桶本体通过长度可调的支撑杆安装于无人机机身底部；所述支撑杆为电动推杆式结构，包括长度可调的杆体和电机，所述电机通过第一电磁阀与控制器内的微控制单元相连。

5.根据权利要求1所述的智能无人机排爆设备，其特征在于，所述机械臂的壳体采用防爆壳体。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的智能无人机排爆设备，其特征在于，还包括一固定于无人机机身顶部的降落伞，该降落伞通过第二电子阀受所述控制器内的微控制单元的控制。