[发明专利]一种小林果果实采摘装置

权利要求书

1.一种小林果果实采摘装置，包括支撑基板（21），所述支撑基板（21）上固定有支撑杆（27），其特征在于，所述支撑基板（21）上设有联接扭转部，该联接扭转部包括用作动力源的推杆（18）和与推杆（18）传动连接的导轨头（13），所述导轨头（13）可在推杆（18）的驱动下做往复直线运动，所述导轨头（13）上铰接有一中间板（10），所述中间板（10）铰接有摇杆（11），所述导轨头（13）、中间板（10）和摇杆（11）构成摇杆滑块机构；

还包括用于将果实从树枝上梳下的旋振梳采部，该旋振梳采部铰接于摇杆（11）上。

2.根据权利要求1所述的小林果果实采摘装置，其特征在于，所述旋振梳采部包括支撑板（2），所述支撑板（2）上设有一对输出轴齿轮（4）、主动轴齿轮（6）、辅助轴齿轮（7）和驱动机构（1），所述主动轴齿轮（6）分别与辅助轴齿轮（7）和一个输出轴齿轮（4）啮合，所述辅助轴齿轮（7）与另一个输出轴齿轮（4）啮合，所述主动轴齿轮（6）与驱动机构（1）传动连接；所述一对主动轴齿轮（6）上分别固定有梳指（9）。

3.根据权利要求2所述的小林果果实采摘装置，其特征在于，所述主动轴齿轮（6）、辅助轴齿轮（7）和输出轴齿轮（4）的齿数比为3:3:4~6。

4.根据权利要求2所述的小林果果实采摘装置，其特征在于，所述梳指（9）包括梳指管（9-1），所述梳指管（9-1）上设有多列沿梳指管（9-1）长度方向分布的梳毛（9-2）。

5.根据权利要求4所述的小林果果实采摘装置，其特征在于，所述梳毛（9-2）包括斜形梳毛（9-a）、弧形梳毛（9-b）和直形梳毛（9-c）中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的小林果果实采摘装置，其特征在于，所述支撑基板（21）上设有直线轴承座（16），直线轴承座（16）内安装有与推杆（18）推杆轴线方向平行的直线轴承（17），所述直线轴承（17）内设有可沿直线轴承（17）轴线自由移动的导轨轴（15），所述导轨轴（15）的一端通过导轨头连接杆（14）于导轨头（13）相对固定，导轨轴（15）的另一端与推杆（18）传动连接。

7.根据权利要求1所述的小林果果实采摘装置，其特征在于，所述支撑杆（27）包括多段子支撑杆，相邻子支撑杆之间通过快接机构（28）连接，所述支撑杆（27）的长度可通过快接机构（28）自由调节。

8.根据权利要求1所述的小林果果实采摘装置，其特征在于，所述支撑杆（27）靠近操作者的一端设有连接头（29），所述连接头（29）上通过球铰机构联接有背负架（30），所述背负架（30）的顶部通过弹力绳（31）与支撑杆（27）连接。