[发明专利]高尔夫捡球机器人及基于视觉开发的高尔夫捡球机器人

说明书

本发明公开的属于机器人技术领域，具体为一种高尔夫捡球机构及基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，高尔夫捡球机构包括支撑杆、连接件、转盘和弹性棒，通过人工或者机器推动支撑杆，使由转盘和弹性棒组成的滚动机构滚动，球场的高尔夫球可从相邻两个弹性棒之间压入至所述储球室内，完成对高尔夫球的收集，该高尔夫捡球机构，不需要工作人员弯腰，能够减少工作人员的劳动强度和工作时间，基于视觉开发的高尔夫捡球机器人包括高尔夫捡球机构、履带底盘、支撑架、激光影像扫描机构、主控单元和可充电锂电池组，发明的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，能够自动捡球，完全替代人工，降低高尔夫球场人工成本，智能化程度高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种高尔夫捡球机构及基于视觉开发的高尔夫捡球机器人。

背景技术

打高尔夫球运动是一种时尚优雅的运动，在国外非常流行，当下国内也有越来越多的人们开始接触打高尔夫球运动。然而，在高尔夫球场上最让球场工作人员烦恼的问题便是捡球，工人弯腰捡球会耗费工作人员大量的时间以及体力以及增加了高尔夫球场人工成本。

当前状况用来辅助工作人员捡球的机器大多数是需要人工来操作的，用在高尔夫球场上并不是十分经济的选择，一人配一台机器对高尔夫球场来说也是笔不小的开支。另外也有一些电动捡球机，虽然不需要人动，但还是需要人来控制，高尔夫球场地较大、球散落范围也较大，人为操作会有很大的不便。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有通过工人弯腰捡球或者通过简易的机器人捡球中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的一个目的在于提供一种高尔夫捡球机构，能够降低工作人员的劳动强度和工作时间。

本发明的另一个目的在于提供一种高尔夫捡球机构，能够自动捡球，完全替代人工，降低高尔夫球场人工成本，智能化程度高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种高尔夫捡球机构，其包括：

支撑杆，所述支撑杆具有支撑部件和安装部件，两个所述安装部件交汇于所述支撑部件的一端部；

连接件，两个所述连接件一一对应的从两个所述安装部件的外端孔插入并穿过，并可绕着所述外端孔的轴心转动；

转盘，两个所述转盘的外侧壁与两个所述连接件的端部一一对应的固定连接；

弹性棒，多个所述弹性棒固定在两个所述转盘的内侧壁之间，并呈圆周排列，与两个所述转盘形成储球室，高尔夫球从相邻两个弹性棒之间压入至所述储球室内。

作为本发明所述的高尔夫捡球机构的一种优选方案，其中，所述高尔夫捡球机构还包括旋钮件；

其中一个所述转盘的外侧壁开设螺纹孔，所述螺纹孔的直径大于高尔夫球直径；

其中，所述旋钮件旋钮至所述螺纹孔内。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，其包括：

高尔夫捡球机构；

履带底盘；

支撑架，所述支撑架固定在所述履带底盘上；

激光影像扫描机构，所述激光影像扫描机构固定在支撑架上，描前方路况，并传输扫描信息；

主控单元，所述主控单元安装在所述支撑架上，并分别与所述激光影像扫描机构电连接和所述履带底盘上的马达电连接，接收所述激光影像扫描机构传输的扫描信息，并驱动所述履带底盘行走。