[发明专利]带式输送机散状物料检测装置及其控制方法

权利要求书

1.一种带式输送机散状物料检测装置，其特征在于，包括：

机座；

带式输送机构，设于所述机座，所述带式输送机构用以输送物料；

检测传感器，设于所述机座且位于所述带式输送机构的上方，所述检测传感器用以通过非接触的方式检测所述带式输送机构上的输送带和物料的高度或横断面上表面轮廓；以及，

控制器，电性连接所述检测传感器，用以根据所述检测传感器的检测结果，计算物料的横断面高度值或横断面面积值，且在物料的横断面高度值或横断面面积值超过预设值时，输出提示信号。

2.如权利要求1所述的带式输送机散状物料检测装置，其特征在于，所述检测传感器为位移检测传感器，所述位移检测传感器朝下设于所述带式输送机构的上方，且沿所述带式输送机构的宽度方向间隔设有多个，用以通过所述多个位移检测传感器检测所述带式输送机构上的输送带和物料的横断面上表面轮廓，所述控制器用以根据所述多个位移检测传感器的检测结果，计算物料的横断面面积值，且在物料的横断面面积值超过预设面积值时，输出提示信号；和/或，

所述检测传感器为激光位移传感器或者超声波位移传感器或者雷达位移传感器。

3.如权利要求1所述的带式输送机散状物料检测装置，其特征在于，所述检测传感器为位移检测传感器，所述位移检测传感器朝下设于所述带式输送机构的上方，用以检测所述带式输送机构上的输送带和物料的高度，所述控制器用以根据所述位移检测传感器的检测结果，计算物料的横断面高度值，且在物料的横断面高度值超过预设高度值时，输出提示信号；或者，

所述检测传感器为位移检测传感器，所述位移检测传感器设于所述带式输送机构在宽度方向上的一侧的上方，所述位移检测传感器用以从一侧检测所述带式输送机构上的输送带和物料的高度，所述控制器用以根据所述位移检测传感器的检测结果，计算物料的横断面高度值，且在物料的横断面高度值超过预设高度值时，输出提示信号；或者，

所述检测传感器为轮廓扫描传感器，所述轮廓扫描传感器朝下设于所述带式输送机构的上方，用以检测所述带式输送机构上的输送带和物料的横断面上表面轮廓，所述控制器用以根据所述轮廓扫描传感器的检测结果，计算物料的横断面面积值，且在物料的横断面面积值超过预设面积值时，输出提示信号。

4.如权利要求3所述的带式输送机散状物料检测装置，其特征在于，所述机座上设有立杆，所述立杆位于所述带式输送机构在宽度方向上的一侧，所述检测传感器通过安装座设于所述立杆的上端；

其中，所述安装座为可沿所述立杆轴线转动调节和上下活动调节地安装于所述立杆的上端。

5.如权利要求4所述的带式输送机散状物料检测装置，其特征在于，所述检测传感器设于所述带式输送机构的上方，所述机座还包括沿水平延伸的横梁，所述横梁的一端连接所述安装座，所述检测传感器设于所述横梁的另一端；或者，

所述检测传感器设于所述带式输送机构的一侧的上方，所述机座还包括设于所述安装座的斜杆，所述斜杆呈朝下且朝所述带式输送机构倾斜设置，所述检测传感器设于所述斜杆。

6.一种如权利要求1至5任意一项所述的带式输送机散状物料检测装置的控制方法，其特征在于，包括：

通过非接触的方式检测带式输送机构上的输送带和物料的高度或横断面上表面轮廓；

根据检测结果，计算物料的横断面高度值或横断面面积值，且在物料的横断面高度值或横断面面积值超过预设值时，输出提示信号。

7.如权利要求6所述的带式输送机散状物料检测装置的控制方法，其特征在于，所述根据检测结果，计算物料的横断面高度值或横断面面积值，且在物料的横断面高度值或横断面面积值超过预设值时，输出提示信号包括：

输出物料的横断面高度值或横断面面积值。