[发明专利]一种垫片自动上料机构

权利要求书

1.一种垫片自动上料机构，其特征在于，所述机构包括：

伺服旋转料仓机构(1)，所述伺服旋转料仓机构(1)包括第一伺服电机(6)、第一联轴器(7)、旋转轴组件(10)、转盘(11)、储料柱(12)，所述储料柱(12)内存贮垫片，所述转盘(11)上竖直连接所述储料柱(12)，所述转盘(11)的中部与所述旋转轴组件(10)的一端连接，所述旋转轴组件(10)的另一端与所述第一联轴器(7)的一端连接，所述第一联轴器(7)的另一端与所述第一伺服电机(6)连接；

伺服顶升机构(2)，所述伺服顶升机构(2)包括第二伺服电机(14)、第二联轴器(15)、丝杆组件(17)、顶升柱组件(19)，所述转盘(11)上设置有与所述顶升柱组件(19)相对应的通孔，所述顶升柱组件(19)的一端能够自所述储料柱(12)的底部进入以顶升垫片，所述顶升柱组件(19)的另一端与所述丝杆组件(17)的平移部固定连接，所述丝杆组件(17)的转动部与所述第二联轴器(15)的一端连接，所述第二联轴器(15)的另一端与所述第二伺服电机(14)连接；以及

真空吸附旋转机械手机构(3)，所述真空吸附旋转机械手机构(3)包括上下驱动部件(26)、旋转气缸(27)、延长臂(28)、弹簧(31)、真空吸嘴(32)，所述上下驱动部件(26)竖直设置，所述上下驱动部件(26)的顶部与所述旋转气缸(27)固定连接，所述旋转气缸(27)的旋转部与所述延长臂(28)的一端固定连接，所述延长臂(28)的另一端能够在所述伺服旋转料仓机构(1)的上方和垫片装配位的上方之间往复移动，所述延长臂(28)的远离所述旋转气缸(27)的一端的下部固定连接所述弹簧(31)的一端，所述弹簧(31)的另一端连接所述真空吸嘴(32)。

2.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述机构包括：

剔料检测机构(4)，所述剔料检测机构(4)包括尖顶轴(35)，所述尖顶轴(35)位于所述往复移动的路线上，用来剔除叠加在所述真空吸嘴(32)上的垫片。

3.根据权利要求2所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述剔料检测机构(4)包括接近开关(37)，所述接近开关(37)位于所述往复移动的路线上，用来判断所述真空吸嘴(32)是否吸附有垫片。

4.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述伺服顶升机构(2)包括：

第一导轨滑块组件(18)，所述第一导轨滑块组件(18)的滑块平行于所述丝杆组件(17)移动设置，所述第一导轨滑块组件(18)的滑块与所述顶升组件固定连接。

5.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述上下驱动部件(26)为气缸。

6.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述上下驱动部件(26)为多个气缸串联连接形成的组件。

7.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述伺服旋转料仓机构(1)包括原点检测组件(8)，用来确定所述转盘(11)的初始位置。

8.根据权利要求1所述的垫片自动上料机构，其特征在于，所述储料柱(12)的个数为8个，所述储料柱(12)均匀分布在所述转盘(11)的边沿。