[发明专利]组合式海底集矿机

权利要求书

1.一种组合式海底集矿机，其特征在于，包括：浮游航行体(1)、集矿工具底盘(2)、水下机械对接连接副(12)、和组合连接缆系(10)，所述水下机械对接连接副(12)包括可对接或分离的第一连接器(3)和第二连接器(4)，所述第一连接器(3)安装在所述浮游航行体(1)的底部，所述第二连接器(4)安装在所述集矿工具底盘(2)的顶部，所述浮游航行体(1)通过所述水下机械对接连接副(12)在水下实现与所述集矿工具底盘(2)的组合和分离，所述浮游航行体(1)通过所述组合连接缆系(10)与集矿工具底盘(2)连接。

2.根据权利要求1所述的组合式海底集矿机，其特征在于，所述浮游航行体(1)包括航行体主结构(5)、浮力部件(6)、和推进机构，所述浮力部件(6)、和推进机构均安装在所述航行体主结构(5)上。

3.根据权利要求2所述的组合式海底集矿机，其特征在于，所述推进机构包括水平推进器组(7)和/或垂直推进器组(8)。

4.根据权利要求2所述的组合式海底集矿机，其特征在于，所述浮游航行体(1)还包括液压和电气动力装置(9)，所述液压和电气动力装置(9)通过所述组合连接缆系(10)中的并行的电缆、液压动力缆与所述集矿工具底盘(2)连接。

5.根据权利要求2所述的组合式海底集矿机，其特征在于，所述浮游航行体(1)还包括组合连接缆系水下分离对接装置(11)，用于脱开所述组合连接缆系(10)与所述浮游航行体(1)的连接。

6.根据权利要求2所述的组合式海底集矿机，其特征在于，所述航行体主结构(5)上设置有机械手(26)。

7.根据权利要求1所述的组合式海底集矿机，其特征在于，所述集矿工具底盘包括集矿工具主结构(13)、集矿器组件(14)、输矿管路(15)、和出矿口(16)，所述集矿器组件(14)、输矿管路(15)、和出矿口(16)均设置于所述集矿工具主结构(13)上，所述集矿器组件(14)的输出口通过所述输矿管路(15)与所述出矿口(16)连通。

8.根据权利要求7所述的组合式海底集矿机，其特征在于，所述集矿工具主结构(13)的底部设置有履带行走机构(17)或滑橇(27)。

9.根据权利要求7所述的组合式海底集矿机，其特征在于，所述集矿器组件(14)包括集矿罩(18)、喷嘴组件(19)、喷冲泵(20)、和抽吸泵(21)，所述喷嘴组件(19)设置于所述集矿罩(18)内，所述集矿罩(18)的出口经所述抽吸泵(21)与所述输矿管路(15)的入口连接，所述喷冲泵(20)的出水口与所述喷嘴组件(19)连接。

10.根据权利要求1所述的组合式海底集矿机，其特征在于，所述浮游航行体(1)通与所述集矿工具底盘(2)在组合状态下合为一体整体运动，用于集矿机布放回收和集矿作业；所述浮游航行体(1)通与所述集矿工具底盘(2)在分离状态下，所述浮游航行体(1)在海水中机动作业，所述集矿工具底盘(2)在海底工作。