[发明专利]一种石蜡清理作业管道机器人

权利要求书

1.一种石蜡清理作业管道机器人，该机器人由供能装置、行走装置、清洁装置、石蜡收集装置、防蜡装置、球窝连接装置组成；其中主体部分为供能装置，供能装置的外壳上设有行走装置； 石蜡清理作业管道机器人的结构顺序从头到尾依次为清洁装置、石蜡收集装置、供能装置和防蜡装置；清洁装置为螺旋清洁刀头，石蜡收集装置包括螺旋运输杆和石蜡收集器，螺旋清洁刀头通过螺旋运输杆与石蜡收集器的一端同轴连接；清洁装置和石蜡收集装置为一体化同步旋转前进，当螺旋清洁刀头旋转时，螺旋清洁刀头将石蜡从内壁清除，紧接着螺旋运输杆将石蜡螺旋转入石蜡收集器中；供能装置的两端通过球窝连接装置分别与石蜡收集装置和防蜡装置连接，球窝连接装置包括四对球头液压杆和窝状凹槽；在机器人过弯时，外侧的球头液压杆在动力作用下被拉伸，内侧的球头液压杆在动力作用下被压缩，实现整体顺利过弯供能，完成管道石蜡清理一体化全过程。