[发明专利]把持装置

说明书

把持装置具备筒状的机身、活塞、端盖、一对卡爪座、LVDT传感器以及施力构件。LVDT传感器具有筒状的传感器箱体、卷绕在该传感器箱体的一次线圈和两个二次线圈以及与活塞一体地进行往复运动并且能够相对于传感器箱体出没的芯轴。施力构件绕着传感器箱体的轴线与传感器箱体抵接并且朝向端盖对传感器箱体施力，从而与端盖协作来夹入传感器箱体。

技术领域

本公开涉及把持装置。

背景技术

例如日本特开平11-320474号公报公开如图7所示的以往的把持装置100。把持装置100具备筒状的机身102、活塞103以及一对卡爪座(master jaw)104。机身102具有流体被供给和排出的缸体室101。活塞103收纳在缸体室101并且通过被供给和排出缸体室101的流体来进行往复运动。卡爪座104伴随活塞103的往复运动来进行开闭动作。

此外，上述把持装置100为了对一对卡爪座104的位置进行检测而使用LVDT传感器105(差动变压器)。LVDT传感器105具有：筒状的传感器箱体106；卷绕在传感器箱体106的一次线圈107和两个二次线圈108；以及芯轴109，与活塞103一体地进行往复运动，并且能够相对于传感器箱体106出没。对一次线圈107施加交流电压。并且，芯轴109伴随活塞103的往复运动进行往复运动，从而在两个二次线圈108产生的感应电压之间产生压差。该感应电压的差根据芯轴109的位置变化。此外，一对卡爪座104的移动量与活塞103的移动量之间存在比例关系。因此，能够通过该感应电压的差的变化量检测芯轴109的移动量、即活塞103的移动量，其结果，能够检测一对卡爪座104的移动量。由此，能够线性地检测一对卡爪座104的位置，高精度地进行一对卡爪座104的位置检测。

在把持装置100中，在机身102中的轴线方向的端部安装有第一端盖111和第二端盖112。在第一端盖111形成有传感器箱体106贯通的贯通孔111a。传感器箱体106在贯通第一端盖111的贯通孔111a的状态下，其一部分通过第一端盖111和第二端盖112被夹入，从而固定在第一端盖111和第二端盖112。并且，第一端盖111和第二端盖112安装在机身102的端部，从而传感器箱体106以与活塞103同轴配置的状态位于机身102内。

此时，传感器箱体106以被第一端盖111和第二端盖112进行悬挑支承的状态位于机身102内。因此，根据第一端盖111和第二端盖112在机身102上的安装状态，传感器箱体106有时以相对于芯轴109的轴线倾斜的状态配置于机身102内。于是，有可能芯轴109相对于传感器箱体106的出没动作难以进行，从而不能够高精度地检测一对卡爪座104的位置。

发明内容

本公开的目的在于，提供能够顺利地进行芯轴相对于传感器箱体的出没动作的把持装置。

实现上述目的的把持装置，具备：筒状的机身，具有流体被供给和排出的缸体室；活塞，收纳在所述缸体室并且通过被供给和排出所述缸体室的流体来进行往复运动；端盖，安装在所述机身上的轴线方向的端部；一对卡爪座，伴随所述活塞的往复运动来进行开闭动作；以及LVDT传感器，以与所述活塞同轴配置的状态内置于所述机身，并且对所述一对卡爪座的位置进行检测。所述LVDT传感器具有：筒状的传感器箱体；一次线圈和两个二次线圈，卷绕在所述传感器箱体；以及芯轴，与所述活塞一体地进行往复运动，并且能够相对于所述传感器箱体出没。把持装置具备施力构件，该施力构件绕所述传感器箱体的轴线与所述传感器箱体抵接，并且朝向所述端盖对所述传感器箱体施力，从而与所述端盖协作来夹持所述传感器箱体。

在上述把持装置中，优选的是，在所述传感器箱体的外周面设置有环状的密封构件，该密封构件对所述传感器箱体的外周面与所述机身的内周面之间进行密封，抑制流体从所述缸体室泄漏。

在上述把持装置中，优选的是，所述端盖具有拧入到所述机身的外螺纹部，所述把持装置还具备旋转阻止机构，该旋转阻止机构防止所述传感器箱体相对于所述机身旋转。

附图说明