[发明专利]棉纺成品纱锭配重自动选取系统及其控制方法

权利要求书

1.一种棉纺成品纱锭配重自动选取系统，其特征在于，包括纺织纱锭称重单元、进出料单元和控制单元；

纱锭称重单元包括称重平台和设在称重平台上的N个称重计量称，N为大于1的自然数；

所述进出料单元包括设于称重平台两旁侧的进料输送机构和出料输送机构，所述进料输送机构包括平行贴近于称重平台第一侧的第一输送皮带、设在第一输送皮带入端的入料平台和设在第一输送皮带出端的盛料车，所述第一输送皮带的旁侧设有第一伸缩推料机构，以将第一输送皮带上的纺织纱锭推至称重计量称上；所述出料输送机构包括平行贴近于称重平台第二侧的第二输送皮带和设在第二输送皮带出端并与第二输送皮带垂直的第三输送皮带，所述第二输送皮带旁侧设有第二伸缩推料机构，以将称重计量称上的纺织纱锭推至第二输送皮带上；所述第一伸缩推料机构包括N个与各称重计量称位置相对应的推料气缸和设在推料气缸自由端的推板；所述第二伸缩推料机构包括设在第二输送皮带旁侧的机架和悬设在机架上的升降机座，所述升降机座上设有N个与各称重计量称位置相对应的拖料气缸和设在拖料气缸自由端的拖板；所述第一输送皮带的入端位置设有伸缩限位板片，所述伸缩限位板片与第一输送皮带的长度方向垂直，所述伸缩限位板片的后端与伸缩气缸连接；

控制单元包括控制器及与该控制器连接的称重计量采集模块、第一至第四气缸驱动模块、第一至第三输送皮带控制模块；所述称重计量采集模块用于采集N个称重计量称的称重计量数据；所述第一至第四气缸驱动模块分别用于驱动推料气缸、拖料气缸、伸缩气缸及用于带动升降机座升降的升降气缸，所述第一至第三输送皮带控制模块分别用于控制第一输送皮带、第二输送皮带及第三输送皮带启停。

2.根据权利要求1所述的棉纺成品纱锭配重自动选取系统，其特征在于，所述入料平台上布设有多个不锈钢转辊，在入料平台的两侧设有呈矩形状的挡板片，两个挡板片在入料平台的入口处相互远离，在入料平台的出口处相互靠近，以使两个挡板片排布形成锥形，入料平台的出口处与第一输送皮带的入端衔接。

3.根据权利要求1所述的棉纺成品纱锭配重自动选取系统，其特征在于，所述推板为硅胶板。

4.根据权利要求1所述的棉纺成品纱锭配重自动选取系统，其特征在于，所述伸缩限位板片为硅胶板。

5.根据权利要求1所述的棉纺成品纱锭配重自动选取系统，其特征在于，所述拖板为硅胶板。

6.根据权利要求2所述的棉纺成品纱锭配重自动选取系统，其特征在于，所述不锈钢转辊中靠近入料平台入口处的一根转辊由电机驱动下转动，其余转辊未有电机驱动转动。

7.一种基于权利要求1-6任一所述的棉纺成品纱锭配重自动选取系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤，

步骤S1、控制器通过第三气缸驱动模块驱动伸缩气缸，使得伸缩限位板片伸出，以限制入料平台出料，而后，控制器通过第一输送皮带控制模块控制第一输送皮带开始工作，此时，控制器通过第三气缸驱动模块驱动伸缩气缸，使得伸缩限位板片收缩，间隔预设时间t，控制器通过第三气缸驱动模块驱动伸缩气缸，使得伸缩限位板片伸出，如此反复，直至第一输送皮带上有N个纺织纱锭，控制器通过第一输送皮带控制模块控制第一输送皮带停止工作；

步骤S2、控制器通过第一气缸驱动模块驱动N个推料气缸，使得推板伸出将第一输送皮带上的N个纺织纱锭分别推至N个称重计量称；而后，控制器通过第一气缸驱动模块驱动N个推料气缸，使得推板收缩，重复步骤S1，使得第一输送皮带上保持N个纺织纱锭；

步骤S3、N个称重计量称分别称重N个纺织纱锭，并通过称重计量采集模块将称重计量数据传输给控制器，控制器对N个纺织纱锭的称重计量数据进行编号，并组合其中任意M个的称重计量数据，从中选择与标准的M个纺织纱锭重量最接近的M个的称重计量数据组合，其中，M小于N；

步骤S4、根据步骤S3得到的M个的称重计量数据组合对应的编号，控制器通过第二气缸驱动模块驱动N个拖料气缸工作，使得拖板伸出，而后控制器通过第四气缸驱动模块驱动升降气缸，带动升降机座下降，进而带动N个拖料气缸下降，接着控制器通过第二气缸驱动模块驱动M个与称重计量数据组合对应编号的拖料气缸工作，使得与M个称重计量数据组合对应编号的M个纺织纱锭落至第二输送皮带；

步骤S5、控制器通过第二输送皮带控制模块、第三输送皮带控制模块控制第二输送皮带、第三输送皮带工作，将筛选的M个纺织纱锭输出；

步骤S6、控制器通过第一气缸驱动模块驱动M个与步骤S3得到的称重计量数据组合对应编号的推料气缸工作，使得推板伸出将第一输送皮带上的M个纺织纱锭分别推至M个称重计量称，而后，控制器通过第一气缸驱动模块驱动M个推料气缸，使得推板收缩，重复步骤S1，使得第一输送皮带上保持N个纺织纱锭；

步骤S7、重复步骤S3至步骤S6。