[发明专利]车辆载荷预测

说明书

本公开提供了“车辆载荷预测”。可以利用车辆传感器数据来检测车辆外部的物体。可以至少部分地基于对所述物体进行分类来预测所述车辆的载荷。可以基于所述预测的载荷来致动车辆部件。

技术领域

本公开总体上涉及车辆装载和操作。

背景技术

车辆重量连同乘员和/或货物重量可以影响车辆的操作。为了确定车辆是否装载超出安全容量和/或以符合车辆的高效和/或有效操作的方式装载，可以使用车辆中的传感器来测量车辆载荷，例如，重量传感器、悬架传感器等。然而，此类车辆传感器需要将物品放置在车辆中以便测量载荷。此外，此类传感器测量车辆的局部部分上的载荷，而不是测量与一个或一组物品相关联的载荷。

发明内容

本文中公开了一种方法，所述方法包括：利用车辆传感器数据来检测车辆外部的物体；至少部分地基于对所述物体进行分类来预测所述车辆的载荷；以及基于所述预测的载荷来致动车辆部件。

所述方法还可以包括：基于对所述物体进行分类，确定所述车辆是否能够接受所述预测的载荷。

所述方法还可以包括：在车辆传感器视野内指定所述物体待被检测到的位置。

所述方法还可以包括：在确定所述车辆无法接受所述预测的载荷后，向用户传输消息。

所述方法还可以包括：根据所述物体的重量和体积中的至少一者来预测所述载荷。

所述方法还可以包括：除了对所述物体进行分类之外还基于用户数据来预测所述载荷。

所述方法还可以包括，所述用户数据包括位置、目的地、装载历史和用户指定的货物物体数量中的一者或多者。

所述方法还可以包括：部分地基于所述物体的估计的大小来预测所述载荷。

所述方法还可以包括：部分地基于来自货源的数据来预测所述载荷。

所述方法还可以包括，所述传感器数据包括图像、激光雷达数据、重量传感器数据和车辆悬架数据中的至少一者。

一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：利用车辆传感器数据来检测车辆外部的物体；至少部分地基于对所述物体进行分类来预测所述车辆的载荷；以及基于所述预测的载荷来致动车辆部件。

所述计算机存储器还可以存储用于基于对所述物体进行分类来确定所述车辆是否能够接受所述预测的载荷的指令。

所述计算机存储器还可以存储用于在车辆传感器视野内指定所述物体待被检测到的位置的指令。

所述计算机存储器还可以存储用于在确定所述车辆无法接受所述预测的载荷后向用户传输消息的指令。

所述计算机存储器还可以存储用于根据所述物体的重量和体积中的至少一者来预测所述载荷的指令。

所述计算机存储器还可以存储用于除了对所述物体进行分类之外还基于用户数据来预测所述载荷的指令。

所述计算机可以包括，所述用户数据包括位置、目的地、装载历史和用户指定的货物物体数量中的一者或多者。

所述计算机存储器还可以存储用于部分地基于所述物体的估计的大小来预测所述载荷的指令。

所述计算机存储器还可以存储用于部分地基于来自货源的数据来预测所述载荷的指令。

所述计算机可以包括，所述传感器数据包括图像、激光雷达数据、重量传感器数据和车辆悬架数据中的至少一者。

附图说明

图1是包括用于预测载荷的系统的车辆的示例图。

图2是用于基于预测的载荷而致动车辆部件的示例过程。