[发明专利]一种硬式内窥镜性能检测装置

权利要求书

1.一种硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：包括

基座；

两个快换夹座，所述各快换夹座沿同一轨道方向可滑动设置在所述基座上；

两个快换式自定心自紧夹具，每个快换式自定心自紧夹具固定在一个快换夹座上，用于固定内窥镜；

磁性固定器，所述磁性固定器用于固定标准板；

十字微调机构，所述磁性固定器固定在所述十字微调机构上；所述十字微调机构用于调整所述磁性固定器相对于内窥镜的位置；和

姿态调整机构，所述十字微调机构固定在所述姿态调整机构上；所述姿态调整机构固定在所述基座的另一侧上，并与所述两个快换夹座位于同一轴线方向上，其用于调整所述磁性固定器相对于内窥镜的位置和角度。

2.根据权利要求1所述的硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：所述基座包括底板、辅助底板、桥板、滑轨和若干橡胶垫脚；所述桥板的两端分别水平联接固定在所述底板和辅助底板上；所述滑轨固定在所述桥板上；所述底板和辅助底板的下方均设有若干橡胶垫脚；所述各快换夹座设置在所述滑轨上；所述姿态调整机构设置在所述底板上。

3.根据权利要求2所述的硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：所述姿态调整机构包括用于调整所述磁性固定器在X轴方向上的位置的X轴调整机构、用于调整所述磁性固定器在Z轴方向上的位置的Z轴调整机构和用于调整所述磁性固定器相对于内窥镜的角度的位置的B轴调整机构；所述滑轨的方向与所述X轴方向相同。

4.根据权利要求3所述的硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：所述X轴调整机构包括

X轴滑轨，所述X轴滑轨设置在底板上，且其方向与所述滑轨的方向相同；

滑台，所述滑台滑动设置在所述X轴滑轨上；和

X丝杆和X螺母；所述X螺母固定在所述滑台上，所述X丝杆的两端可转动设置在所述滑台上，所述X丝杆与所述X螺母螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：所述Z轴调整机构包括

Z向保持架，所述Z向保持架固定设置在所述滑台上；

Z向辅助保持架，所述Z向辅助保持架固定设置在所述滑台上的；

两条Z滑轨，所述两条Z滑轨分别沿Z轴方向对应设置在所述Z向保持架和所述Z向辅助保持架上；

Z轴升降架，所述Z轴升降架的两端分别滑动设置在所述两条Z滑轨上；

Z丝杆和Z螺母，所述Z丝杆的两端通过轴承沿Z轴方向可转动设置在所述Z向保持架上；所述Z螺母固定在所述Z轴升降架上，并与所述Z丝杆螺纹配合连接。

6.根据权利要求5所述的硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：所述B轴调整机构包括

蜗杆和蜗轮，所述蜗杆沿X轴方向设置在所述Z轴升降架内；所述蜗轮通过一转轴设置在所述Z轴升降架内，所述蜗轮的中心轴方向与B轴方向相同，并与所述蜗杆配合连接；

摆角盘，所述摆角盘的两端固定设置在所述转轴的两端，所述转轴带动所述摆角盘绕B轴旋转。

7.根据权利要求6所述的硬式内窥镜性能检测装置，其特征在于：所述十字微调机构包括固定设置在所述摆角盘上的Y轴微调机构，滑动设置在所述Y轴微调机构上的X轴微调机构；

所述Y轴微调机构包括Y向微调滑架、Y向微调滑块和Y向微调螺杆；所述Y向微调滑架固定设置在所述摆角盘上；所述Y向微调滑块滑动设置在所述Y向微调滑架上；所述Y向微调螺杆可转动设置在所述Y向微调滑架上，并与所述Y向微调滑块螺纹啮合；所述Y向微调螺杆可旋转运动以驱动所述Y向微调滑块在Y轴方向上移动；

所述X轴微调机构包括X向微调滑架、X向微调滑块、和X向微调螺杆；所述X向微调滑架固定设置在所述Y向微调滑块上；所述X向微调滑块滑动设置在所述X向微调滑架上；所述X向微调螺杆滑动设置在所述X向微调滑架上，并与所述X向微调滑块螺纹啮合；所述X向微调螺杆能够旋转运动以驱动所述X向微调滑块在X轴方向上的移动。