[发明专利]玻璃板取放装置

说明书

本发明公开了一种玻璃板取放装置，包括载具，载具中设有用于放置玻璃板的卡槽，若干个线性排列的卡槽构成一个卡槽组；各卡槽组均对应设有检测装置，检测装置能够向卡槽中发送检测信号，并在检测到玻璃板时发送取出信号至控制器；控制器电连接检测装置与取料部件，控制器用于确定接收到取出信号时检测装置的实时位置，并根据实时位置控制取料部件取出对应的玻璃板。通过检测装置的检测，玻璃板的实际放置位置能够被准确确定，再根据玻璃板的实际位置控制取料部件动作，即取料部件的取料位置与玻璃板的实际放置位置相适应，而并非像现有技术中取料位置完全是预设的，能够使玻璃板被准确取出，可消除载具形变对取料的影响，提高取出效率。

技术领域

本发明涉及手机玻璃板加工技术领域，特别涉及一种玻璃板取放装置。

背景技术

目前，市面所有智能手机视窗面板玻璃均由丝印自动化设备制造。玻璃板丝印前一道工序为玻璃清洗。在清洗时，玻璃板放在清洗载具中，通过清洗自动化设备加工处理，即进行液体清洗，加工完成后成为干净的面板玻璃。到后段下料工序，需要将玻璃板从载具中取出。

玻璃板取出的过程是采用一个取料部件从载具中依次取出玻璃板。但是，当载具在使用过程中因碰撞或挤压而变形后，载具中的玻璃卡槽位置将会错位，而取料部件的取出位置是确定的，在发生错位后，取料部件依然会去预设的取出位置取料，导致取料部件无法对准玻璃，使得玻璃在取出的过程中将摩擦甚至碰撞到卡槽，导致玻璃划伤、损坏以及取出失败，玻璃板从载具取出的效率较低，严重影响机器生产效率和降低了产品的竞争力。

因此，如何提高玻璃板从载具取出的效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种玻璃板取放装置，能够提高玻璃板从载具取出的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玻璃板取放装置，包括载具，所述载具中设有用于放置玻璃板的卡槽，若干个线性排列的所述卡槽构成一个卡槽组；

各所述卡槽组均对应设有检测装置，所述检测装置能够向所述卡槽中发送检测信号，并在检测到玻璃板时发送取出信号至控制器；

所述控制器电连接所述检测装置与取料部件，所述控制器用于确定接收到所述取出信号时所述检测装置的实时位置，并根据所述实时位置控制所述取料部件取出对应的玻璃板。

优选地，所述卡槽组中对应设有连通各所述卡槽的检测通孔，所述检测通孔的延伸方向为其对应的所述卡槽组中所述卡槽排列的线性方向；所述检测装置能够在对应的所述检测通孔上检测到玻璃板时发送所述取出信号至所述控制器。

优选地，所述检测装置连接于驱动装置，所述驱动装置电连接于所述控制器，所述驱动装置用于带动所述检测装置沿着对应的所述检测通孔的延伸方向运动。

优选地，所述检测通孔沿玻璃板取放方向贯通设置；所述检测装置包括传感器，所述传感器能够朝向对应的所述检测通孔中发出检测信号，并在所述检测信号的反射情况满足设定条件时发送所述取出信号至所述控制器。

优选地，所述传感器包括激光感应器；所述激光感应器能够朝向对应的所述检测通孔中发出检测激光，并在接收到不小于预设量的反射激光时发送所述取出信号至所述控制器。

优选地，所述驱动装置包括线性驱动器和连接于所述线性驱动器的编码器，所述激光感应器固定于所述线性驱动器的滑块上，所述编码器用于检测所述滑块相对于所述线性驱动器的导杆的滑动距离，所述控制器能够根据所述滑动距离对应确定所述激光感应器的位置。

优选地，所述卡槽组由若干个平行设置于所述载具内的槽杆限位而成。

优选地，所述槽杆在所述载具的框架上的固定位置可调。

优选地，所述取料部件与所述激光感应器设于所述载具沿玻璃板取放方向的两侧。