[发明专利]一种小麦地自动喷雾除草浇灌装置

说明书

本发明公开了一种小麦地自动喷雾除草浇灌装置，涉及农业种植机械领域。本发明包括长方形的固定底座、设置于固定底座上方的截面为“Y”字形的水槽、滑动配合于水槽上的行走机构、安装于行走机构两侧的储药箱、设置于行走机构顶部的喷雾架机构，水槽内设置有储水槽道，水槽的两顶面各设置有一刮板，刮板的顶面分别设置有一长条形的滑轨。本发明由无线发射天线接收远程控制终端的控制信号进行远程控制装置的行走、喷雾架机构的张开角度、喷雾的动作速率，并实时将储药箱内的药量、摄像头捕捉的实时信号传输至远程终端，解决了现有的小麦喷雾浇灌工作效率低，需要携带笨重的水箱作业，工作时间长，工作成本高，需要人工亲自操作的问题。

技术领域

本发明属于农业种植机械领域，特别是涉及一种小麦地自动喷雾除草浇灌装置。

背景技术

小麦现在是人们常见的一种粮食作物，在玉米的生长过程中，需要大量的吸收水分并对小麦病虫害进行针对性的喷洒农药进行杀虫动作，现有的针对小麦病虫害进行浇水和喷洒农药作业一般采用两种，第一种是人工背负洒水机器或者农药喷洒机器进行喷洒，第二种是借助于无人机或直升机进行大面积的喷洒；但是以上方式中第一种喷洒效率低，时间慢，成本低，是一种原始的农业植作方；第二种方式农药和洒水效率高，但投入的成本高，经济效益差，因此针对以上问题提供一种小麦地自动喷雾除草浇灌装置具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小麦地自动喷雾除草浇灌装置，提供一种与水槽底部的套筒相配合的带有立柱的固定底座，相邻水槽之间卡接连接，水槽内设置有储水槽道，并由挡水板在前后两端进行挡水，水槽顶部设置有用于行走机构进行限位行走的滑轨，滑轨上滑动配合有顶部安装有高度可调节喷雾架机构的行走机构，行走机构上设置有储药箱以及与储药箱、储水槽道之间通过硅胶软管相连的混合压力泵，混合压力泵通过另一硅胶软管连接喷雾架机构上的高压三通，高压三通另两出口分别接出一硅胶软管至接喷雾架机构上的三段式支撑臂上并与喷头安装板上的进水接口相连，接喷雾架机构上的支撑立柱与支撑臂之间设置有电动液压缸，行走机构由支撑底座底部的电机驱动并由红外线传感器与挡板相配合控制停止，由无线发射天线接收远程控制终端的控制信号进行远程控制装置的行走、喷雾架机构的张开角度、喷雾的动作速率，并实时将储药箱内的药量、摄像头捕捉的实时信号传输至远程终端，解决了现有的小麦喷雾浇灌工作效率低，需要携带笨重的水箱作业，工作时间长，工作成本高，需要人工亲自操作的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种小麦地自动喷雾除草浇灌装置，包括长方形的固定底座、设置于固定底座上方的截面为“Y”字形的水槽、滑动配合于水槽上的行走机构、安装于行走机构两侧的储药箱、设置于行走机构顶部的喷雾架机构，所述水槽内设置有储水槽道，所述水槽的两顶面各设置有一刮板，所述刮板的顶面分别设置有一长条形的滑轨，所述滑轨的两侧对称设置有限位条；

所述行走机构包括支撑底座、垂直设置于支撑底座上表面的高度调节套筒、设置于支撑底座上表面的混合压力泵、设置于支撑底座上表面的控制盒、设置于支撑底座上表面并分别位于高度调节套筒两侧的第一红外传感器和第二红外传感器、设置于支撑底座两侧面的储药箱卡接安装槽、设置于支撑底座底部由电机驱动的与滑轨滑动配合的移动轨道轮，所述移动轨道轮由限位条进行限位防脱；所述混合压力泵的底部设置有进水连接端口，所述混合压力泵的顶面设置有出水端口；

所述储药箱的一侧设置有一与储药箱卡接安装槽卡接配合的卡条结构，所述储药箱的一侧设置有输出端口；