[发明专利]一种湖泊水库中药剂自动混合及投加集成装置

权利要求书

1.一种湖泊水库中药剂自动混合及投加集成装置，其特征在于，包括：

浮体系统，用于为所述集成装置提供浮力；

溶药系统，用于溶解固体药剂以提供药剂溶液，所述溶药系统设置于所述浮体系统上；

投加系统，用于将所述药剂溶液投入湖泊水库，所述投加系统设置于所述浮体系统上，所述投加系统的入口通过管路系统与所述溶药系统的出口连接，所述投加系统的出口通过管路系统连接一可升降布药器；

控制系统，所述控制系统与所述浮体系统连接，用于控制所述浮体系统的运动；所述控制系统与所述溶药系统连接，用于控制所述溶药系统的药剂的溶解；所述控制系统与所述投加系统连接，用于控制所述药剂溶液的投加。

2.根据权利要求1所述的集成装置，其特征在于，所述可升降布药器包括绞盘、布药器、第一电机，所述绞盘通过支架固定在所述浮体系统上，所述绞盘上缠绕有绞绳，所述绞绳的自由端与所述布药器连接；所述控制系统与所述第一电机连接，控制所述第一电机驱动所述绞盘旋转，所述绞盘旋转带动所述绞绳自由端上升或下降，从而控制所述布药器上升或下降。

3.根据权利要求2所述的集成装置，其特征在于，所述布药器包括一根竖直的中空管和连接于所述中空管底部的布水盘，所述布药器顶部通过软管与所述投加系统出口的管路系统连接，所述布水盘通过所述绞绳与所述绞盘连接，所述布水盘侧壁上设置有若干分布管。

4.根据权利要求3所述的集成装置，其特征在于，所述投加系统通过加药泵与所述溶药系统连接，所述加药泵的进口通过管路系统与所述溶药系统连接，所述加药泵出口的管路系统通过所述软管与所述布药器连接，所述控制系统与所述加药泵连接用于控制所述药剂溶液的投加。

5.根据权利要求3所述的集成装置，其特征在于，所述分布管呈星型分布，所述分布管靠近底部的两侧各有一排均匀分布的小孔洞，确保药剂溶液均匀洒布水中。

6.根据权利要求1所述的集成装置，其特征在于，所述浮体系统包括浮体、推进电机以及供电装置，所述浮体为船或浮筒装置，所述浮体上方安装有太阳能光伏板及锂电蓄电池作为所述供电装置，所述浮体上设置有所述推进电机，所述控制系统与所述推进电机连接用于控制所述浮体系统的运动。

7.根据权利要求1所述的集成装置，其特征在于，所述溶药系统包括罐体和搅拌器、第二电机，所述搅拌器设置于所述罐体内部，所述控制系统控制所述第二电机驱动所述搅拌器，对加入所述罐体内的固体药剂进行固液混合搅拌，形成药剂溶液。

8.根据权利要求7所述的集成装置，其特征在于，所述溶药系统还包括液位计、补水泵，所述液位计、补水泵与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述补水泵、所述液位计以控制溶解药剂所需的补水量。

9.根据权利要求2所述的集成装置，其特征在于，还包括与控制系统连接的超声波探测仪，所述超声波探测仪测定所述可升降布药器的入水深度，并将信号反馈至控制，协助控制加药深度。

10.根据权利要求1所述的集成装置，其特征在于，还包括与控制系统连接的GPS定位系统、图像识别装置，所述GPS定位系统设置用于为所述控制系统提供所述集成装置的位置数据，所述控制系统根据所述GPS定位系统的位置数据驱动所述装置按照设定运动程序运动；所述图像识别装置设置用于对周边水域的图像监控，以识别存在藻类爆发风险水域，并将信号反馈至控制系统，协助实现巡检加药功能。

11.根据权利要求1所述的集成装置，其特征在于，所述控制系统还包括数据采集传输系统；所述数据采集传输系统采集所述控制系统的数据并传输至中控室，供分析使用。