[发明专利]一种主副驾驶联动的侧杆装置

说明书

本申请提供一种主副驾驶联动的侧杆装置，所述装置包括主驾驶侧杆(1)、副驾驶侧杆(2)、推拉钢索组件和载荷机构(7)，其中：主驾驶侧杆(1)、副驾驶侧杆(2)分别通过推拉钢索组件与载荷机构(7)连接，实现主驾驶侧杆(1)和副驾驶侧杆(2)的联动；主驾驶侧杆(1)通过左驾驶横向控制推拉钢索组件(3)和左驾驶纵向控制推拉钢索组件(4)与载荷机构(7)连接；副驾驶侧杆(2)通过右驾驶横向控制推拉钢索组件(5)和右驾驶纵向控制推拉钢索组件(6)与载荷机构(7)连接。

技术领域

本发明属于飞行器飞行控制系统领域，涉及一种带有载荷机构的正副驾驶联动的侧杆装置。

背景技术

飞机驾驶舱内的手操纵机构有中央盘式、中央杆式以及侧杆等方式。在双驾驶飞机座舱内，主副驾驶员换驾或在紧急情况下共同操作操纵机构，此时，驾驶员需要快速感知对方已经施加的力和位移的大小。因此采用主副驾驶联动的操纵机构是最直接最可靠的一种方式。

目前，主副驾驶手操纵机构实现联动的方式有硬式拉杆、软式钢索以及电气耦合联动。中央盘式和中央杆式常采用硬式拉杆、软式钢索等联动机构，而侧杆常采用电气耦合联动，另外，专利CN105329438提出了一种位移式飞机被动侧杆联动机构，是采用两组联通装置实现主副驾驶侧杆的同步联动，每组联通装置由4条连接管、2根带容腔的拉杆和一个转换开关组成。通过连接管和拉杆容腔中的工作液实现主副驾驶侧杆的驱动。

硬式拉杆式的联动机构，通过性较差，易受座舱布局的影响；普通钢索式的联动机构维修性较差；电气耦合联动机构，成本高、控制复杂，若要获得较高的安全性和可靠性，需要采用多余度设计。

驾驶员在操纵侧杆时，须有力的感觉，给驾驶员施加力的感觉机构常被称为载荷机构。常用的载荷机构形式有弹簧载荷机构、电液载荷机构、气液载荷机构、电动载荷机构等。无论电液载荷机构、气液载荷机构还是纯电动载荷机构，体积大、控制复杂且成本高。而常规的弹簧载荷机构，其力位移曲线固定，不能根据速压或驾驶员个人感觉进行调节。

发明内容

为克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种带有载荷机构的主副驾驶联动的侧杆装置，实现了主副驾驶侧杆的同步和联动，并可根据速压或驾驶员个人感觉来调节杆力大小；通过载荷机构中的位移传感器，可向飞行控制系统计算机发送操纵指令，实现飞机的纵向俯仰和横向滚转操纵。

本申请提供一种主副驾驶联动的侧杆装置，所述装置包括主驾驶侧杆(1)、副驾驶侧杆(2)、推拉钢索组件和载荷机构(7)，其中：

主驾驶侧杆(1)、副驾驶侧杆(2)分别通过推拉钢索组件与载荷机构(7)连接，实现主驾驶侧杆(1)和副驾驶侧杆(2)的联动；

主驾驶侧杆(1)通过左驾驶横向控制推拉钢索组件(3)和左驾驶纵向控制推拉钢索组件(4)与载荷机构(7)连接；

副驾驶侧杆(2)通过右驾驶横向控制推拉钢索组件(5)和右驾驶纵向控制推拉钢索组件(6)与载荷机构(7)连接。

可选的，推拉钢索组件包括推拉钢索(8)、带座关节轴承(9)、锁紧螺母(10)、杆端轴承(11)和固定螺母(12)。

可选的，载荷机构(7)包括：保护罩(7-1)、底座(7-2)、纵向系统转接摇臂(7-3)、横向系统转接摇臂(7-4)、纵向系统载荷弹簧组件(7-5)、横向系统载荷弹簧组件(7-6)、横向系统杠杆(7-7)、纵向系统杠杆(7-8)、横向系统电动机构(7-9)、纵向系统电动机构(7-10)、纵向系统位移传感器(7-11)、横向系统位移传感器(7-12)、限位装置(7-13)。