[发明专利]瞳孔定位方法及装置

权利要求书

1.一种瞳孔定位方法，其特征在于，包括：

通过人脸检测模型获取人脸图像；

通过人眼检测模型从所述人脸图像中提取人眼图像；

根据所述人眼图像，确定所述人眼图像的几何中心为起始点；

以所述起始点为中心，延伸射线集进行扫描；其中，所述射线集中各个射线的间隔角度为预设角度；

沿所述射线集延伸的方向计算每个像素点的梯度幅值；

确定所述梯度幅值大于预定阈值的像素点为瞳孔图像边缘点；

根据所述瞳孔图像边缘点对瞳孔进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述梯度幅值大于预定阈值的像素点为瞳孔图像边缘点包括：

判断当前瞳孔图像边缘点的几何中心与上一次获取的瞳孔图像边缘点的几何中心之间的距离是否小于预定阈值；

在判断结果为是的情况下，确定所述当前瞳孔图像边缘点为所述瞳孔图像边缘点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述瞳孔图像边缘点对瞳孔进行定位包括：

通过三点随机采样一致性瞳孔定位算法对瞳孔进行定位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过三点随机采样一致性瞳孔定位算法对瞳孔进行定位包括：

根据所述瞳孔图像边缘点获取瞳孔图像边缘点集合；

根据所述瞳孔图像边缘点集合获取椭圆模型；

从所述瞳孔图像边缘点集合中获取采样点集，并获取所述采样点集的切线方程，其中，所述采样点集有三个点，所述采样点集中的各个点的切线两两互不平行；

根据所述采样点集的切线的三个交点和所述采样点集之间的中心点获取直线集，所述直线集包括三条直线；

获取距离所述直线集距离最小的点，将距离所述直线集距离最小的点作为所述瞳孔图像的瞳孔中心。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过人眼检测模型从所述人脸图像中提取人眼图像之后，所述方法还包括：

对所述人眼图像进行平滑和/或滤波处理。

6.一种瞳孔定位装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于通过人脸检测模型获取人脸图像；

提取模块，用于通过人眼检测模型从所述人脸图像中提取人眼图像；

第一确定模块，用于根据所述人眼图像，确定所述人眼图像的几何中心为起始点；

第一处理模块，用于以所述起始点为中心，延伸射线集进行扫描；其中，所述射线集中各个射线的间隔角度为预设角度；

计算模块，用于沿所述射线集延伸的方向计算每个像素点的梯度幅值；

第二确定模块，用于确定所述梯度幅值大于预定阈值的像素点为瞳孔图像边缘点；

第二处理模块，用于根据所述瞳孔图像边缘点对瞳孔进行定位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

判断单元，用于判断当前瞳孔图像边缘点的几何中心与上一次获取的瞳孔图像边缘点的几何中心之间的距离是否小于预定阈值；

确定单元，用于在判断结果为是的情况下，确定所述当前瞳孔图像边缘点为所述瞳孔图像边缘点。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块还用于通过三点随机采样一致性瞳孔定位算法对瞳孔进行定位。