[发明专利]一种镜片移动装置

说明书

本发明公开了一种镜片移动装置，包括竖直朝下设置的第一气缸和第二气缸；分别固定于第一气缸和第二气缸的活塞杆端部、用以吸附待模压的镜片预形体的第一吸附头和用以吸附模压成型后的镜片的第二吸附头以及沿水平面具有至少一个移动自由度的滑轨组件；第一气缸和第二气缸滑动连接于滑轨组件；其中，第一吸附头和第二吸附头的内腔均向中心凹陷且设有通气孔、用以与真空发生器连通以实现吸附。该装置通过设置双吸头实现镜片预形体和镜片的真空吸取，再借助滑轨组件实现镜片预形体和镜片的取放，提高镜片预形体与下模仁的装配精确，进而提高模压质量；进一步还可实现模压的自动化生产，提高加工效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及光学镜片领域，尤其涉及一种镜片移动装置。

背景技术

随着智能手机进入创新时代，多摄像头、高像素镜头、虹膜识别与人脸识别等为手机摄像头带来新的增量；同样，在全球进入智能硬件爆发时代里运动相机、车载摄像头、无人机、VR/AR、IP监控等新的领域也正在高速成长，由此对摄像头、监控设备中的光学镜片的需求不断提高。

在光学镜片的精密玻璃模压流程中，操作工人需要在模压前人工把镜片预形体放到模仁中压制成镜片，模压过后再把镜片从模仁里面取出并装入新的镜片预形体。由于人工放置镜片预形体无法保证镜片预形体和模仁的相对位置，模压效果会受操作工人的操作水平和熟练度的影响，导致同一批镜片有差别，无法保证镜片的良品率。

发明内容

本发明的目的是提供一种镜片移动装置，以实现镜片预形体和镜片的自动取放，既可以提高镜片预形体与模仁装配时的精度，又能够提高整个模压流程的效率。

为实现上述目的，本发明提供一种镜片移动装置，包括：

竖直朝下设置的第一气缸和第二气缸；

分别固定于所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆端部、用以吸附待模压的镜片预形体的第一吸附头和用以吸附模压成型后的镜片的第二吸附头；所述第一吸附头和所述第二吸附头的内腔均向中心凹陷且设有通气孔、用以与真空发生器连通以实现吸附；

沿水平面具有至少一个移动自由度的滑轨组件；所述第一气缸和所述第二气缸滑动连接于所述滑轨组件。

优选地，还包括水平设置且位于所述第一吸附头和所述第二吸附头的下方、用以供所述第一吸附头将镜片预形体取放至下模仁内以实现模压且供所述第二吸附头将镜片从下模仁取走的平台。

优选地，还包括用以固定所述第一气缸和所述第二气缸的装卡部；所述滑轨组件包括与所述装卡部滑动连接、用以实现所述装卡部三坐标移动的第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨。

优选地，所述第一气缸和所述第二气缸并排设置且平行于所述第一滑轨。

优选地，还包括与所述装卡部连接、用以驱动所述装卡部沿所述第一滑轨滑动的电机和控制所述装卡部往复运动、以实现镜片预形体和镜片取放的控制器。

优选地，所述第二滑轨设置于所述平台的下方；所述第一滑轨包括两个竖直固定于所述第二滑轨两侧的支架和连接于两个所述支架之间的丝杠；所述装卡部滑动连接于所述丝杠。

优选地，所述第一气缸的活塞杆端部设有用以卡抓于所述第一吸附头周侧以实现可拆卸连接的第一卡爪；所述第二气缸的活塞杆端部设有用以卡抓于所述第二吸附头周侧以实现可拆卸连接的第二卡爪。

优选地，所述第一吸附头的凹陷面与所述第一卡爪相互分离；所述第二吸附头的凹陷面与所述第二卡爪的相互分离。

优选地，两个所述通气孔分别设置于所述第一吸附头的中心和所述第二吸附头的中心。