[发明专利]一种船式起重机的摆角测量装置在审
| 申请号： | 201910641144.8 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110316660A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 白颖;刘伯超;赵红顺 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C23/52 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 戴风友;梅洪玉 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直角架 装配件 转轴 摆角测量装置 转轴两端 起重机 编码器 长端 船式 轴承 装配 凸字形结构 安全问题 摆动幅度 测量负载 测量装置 目标位置 运输过程 支撑转轴 对重物 侧臂 短端 两臂 穿过 运输 | ||
1.一种船式起重机的摆角测量装置，其特征在于，包括起重柱(1)、吊柱起升减速器(2)、凸台(6)、上底板(7)、支撑轴(8)、下底板(9)、摆角测量装置(10)、吊臂(12)和船体(15)；
船体(15)上表面固定下底板(9)，下底板(9)通过支撑轴(8)支撑上底板(7)，上底板(7)上表面固定凸台(6)，凸台(6)上方与起重柱(1)连接，凸台(6)内安装标准件用于传递转矩，上底板(7)下表面固定吊重回转减速器(13)，吊重回转减速器(13)的输入端和伺服电机(14)连接，吊重回转减速器(13)的输出端和起重柱(1)上的轴连接，起重柱(1)上固定吊柱起升减速器(2)和变幅减速器(5)，两个减速器输入端分别与电机A(3)和电机B(4)连接，两个减速器的输出轴和吊臂(12)一端相连，吊臂(12)另一端与摆角测量装置(10)相连；
摆角测量装置(10)包括装配件(19)、直角架(20)、转轴(18)、U型架(22)；所述的装配件(19)为凸字形结构，转轴(18)两端固定在装配件(19)的两臂上，转轴(18)一端穿过装配件(19)的侧臂与编码器A(16)相连；
直角架(20)长端固定在转轴(18)的中心，编码器B(17)与直角架(20)的长端相连；直角架(20)的短端通过轴承与U型架(22)装配相连，转轴(21)两端分别通过轴承(23)和U型架(22)装配相连，转轴(21)中间有一个孔让绳通过，绳与负载(11)相连。
2.如权利要求1所述的船式起重机的摆角测量装置，其特征在于，所述的编码器A(16)和编码器B(17)选用增量式编码器，增量式编码器将角位移信号转换为电信号，然后再把识别的电信号转换成计数脉冲，最后根据脉冲的个数来测量角位移的大小。
3.如权利要求1或2所述的船式起重机的摆角测量装置，其特征在于，所述的吊臂(12)一端固定在起重柱上，另一端通过绳轮与摆角测量装置(10)相连。
4.如权利要求1或2所述的船式起重机的摆角测量装置，其特征在于，所述的轴承(23)采用推力球轴承。
5.如权利要求3所述的船式起重机的摆角测量装置，其特征在于，所述的轴承(23)采用推力球轴承。
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