[发明专利]路况分析方法、装置、处理设备、路况分析系统和车辆有效
申请号: | 201910641200.8 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN110363991B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 张俏鹏;曾德智;朱海钫 | 申请(专利权)人: | 珠海市杰理科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0962;G08G1/0967 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 周玲 |
地址: | 519085 广东省珠海市吉*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路况 分析 方法 装置 处理 设备 系统 车辆 | ||
1.一种路况分析方法,其特征在于,包括以下步骤:
接收声音采集设备采集到的车辆行驶方向的音频数据,其中,所述音频数据至少包括车辆发动机发出的音频、车辆喇叭发出的音频和行人发出的音频;
处理所述音频数据,得到车辆行驶方向的声谱强度分布图;
按照预设距离间隔,将所述声谱强度分布图划分区段;
获取各区段内的所述声谱强度分布图的斜率;
若所述斜率的绝对值等于预设斜率绝对值,则判定对应区段为拥堵状态;
若所述斜率大于零且所述斜率的绝对值大于所述预设斜率绝对值,则判定对应区段为由畅通状态转为拥堵状态;
若所述斜率小于零且所述斜率的绝对值大于所述预设斜率绝对值,则判定对应区段为由拥堵状态转为畅通状态;
将路况状态传输给车辆以对车辆行驶方向的拥堵状况进行提示;所述路况状态包括以下状态中的任意一种或任意组合:畅通状态、拥堵状态、由畅通状态转为拥堵状态以及由拥堵状态转为畅通状态。
2.根据权利要求1所述的路况分析方法,其特征在于,处理所述音频数据,得到车辆行驶方向的声谱强度分布图的步骤中,包括:
处理所述音频数据,获取所述音频数据的声谱强度以及所述音频数据对应的声源相对于所述声音采集设备的位置信息;
根据所述声谱强度和所述位置信息,绘制成所述声谱强度分布图。
3.根据权利要求2所述的路况分析方法,其特征在于,所述位置信息包括所述音频数据对应的声源至所述声音采集设备的距离;
所述声谱强度分布图为声谱强度在距离上的分布图。
4.根据权利要求1至3任一项所述的路况分析方法,其特征在于,将所述路况状态传输给车辆以对车辆行驶方向的拥堵状况进行提示的步骤中:
将所述路况状态传输给车辆的语音系统进行播报;或
将所述路况状态传输给车辆的显示系统进行显示。
5.一种路况分析装置,其特征在于,包括:
音频获取模块,用于接收声音采集设备采集到的车辆行驶方向的音频数据,其中,所述音频数据至少包括车辆发动机发出的音频、车辆喇叭发出的音频和行人发出的音频;
处理模块,用于处理所述音频数据,得到车辆行驶方向的声谱强度分布图;
判断模块,用于根据所述声谱强度分布图中的声谱强度分布,确定车辆行驶方向的路况状态;所述路况状态包括以下状态中的任意一种或任意组合:畅通状态、拥堵状态、由畅通状态转为拥堵状态以及由拥堵状态转为畅通状态;
所述根据所述声谱强度分布图中的声谱强度分布,确定车辆行驶方向的路况状态包括:
按照预设距离间隔,将所述声谱强度分布图划分区段;
获取各区段内的所述声谱强度分布图的斜率;
若所述斜率的绝对值等于预设斜率绝对值,则判定对应区段为拥堵状态;
若所述斜率大于零且所述斜率的绝对值大于所述预设斜率绝对值,则判定对应区段为由畅通状态转为拥堵状态;
若所述斜率小于零且所述斜率的绝对值大于所述预设斜率绝对值,则判定对应区段为由拥堵状态转为畅通状态;
传输模块,用于将所述路况状态传输给车辆以对车辆行驶方向的拥堵状况进行提示。
6.根据权利要求5所述的路况分析装置,其特征在于,所述处理模块包括:
处理单元,用于处理音频数据,获取音频数据的声谱强度以及音频数据对应的声源相对于声音采集设备的位置信息;
分布图获取单元,用于根据所述声谱强度和所述位置信息,绘制成所述声谱强度分布图。
7.一种处理设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
8.一种路况分析系统,其特征在于,包括权利要求7所述的处理设备;还包括设置在车辆前保险杠的声音采集设备;
所述处理设备连接所述声音采集设备,还用于连接车辆的语音系统、显示系统。
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