[发明专利]一种智能驾驶仿真方法、系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种智能驾驶仿真方法，其特征在于，应用于智能驾驶仿真系统，所述智能驾驶仿真系统配置有仿真接入接口，所述方法包括：

构建仿真场景和多个虚拟体；

通过所述仿真接入接口接收仿真接入请求信息；

响应所述仿真接入请求信息而确定虚拟体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应所述仿真接入请求信息而确定虚拟体，包括：

基于所述仿真接入请求信息，确定虚拟体的类型和标识；

基于所述类型，从所述多个虚拟体中选择一个虚拟体；

建立所述标识与选择的虚拟体之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应所述仿真接入请求信息而确定虚拟体，包括：

响应所述仿真接入请求信息而构建虚拟体。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应所述仿真接入请求信息而确定虚拟体后，所述方法还包括：

通过所述仿真接入接口接收控制信息；

响应所述控制信息而进行相应处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括一下至少一个：

发送控制指令、获取虚拟体的状态信息、获取仿真场景中其他虚拟体的状态信息、获取仿真场景中交通设施的状态信息、安装传感器、读取虚拟体的传感器数据、读取虚拟体的底盘数据、停止控制。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真接入接口为多个，所述方法还包括：

多个所述仿真接入接口分别接收不同的仿真接入请求信息；

响应所述不同的仿真接入请求信息而确定不同的虚拟体。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能驾驶仿真系统配置有电子警察判定系统，所述方法还包括：

获取所述电子警察判定系统对不同虚拟体的判定结果；

向不同虚拟体的控制源发送对应的判定结果。

8.一种智能驾驶仿真系统，其特征在于，所述智能驾驶仿真系统包括：内部仿真系统和仿真接入接口，所述内部仿真系统包括：

构建单元，用于构建仿真场景和多个虚拟体；

接收单元，用于通过所述仿真接入接口接收仿真接入请求信息；

确定单元，用于响应所述仿真接入请求信息而确定虚拟体。

9.一种智能驾驶系统接入智能驾驶仿真系统的方法，其特征在于，所述智能驾驶仿真系统配置有仿真接入接口，所述方法包括：

通过所述仿真接入接口发送仿真接入请求信息；

确定接入模式；

基于所述接入模式进行智能驾驶控制。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接入模式包括：实车模式、仿真传感器模式和仿真真值模式。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，基于所述接入模式进行智能驾驶控制，包括：

若所述接入模式为实车模式，则读取智能驾驶车辆的传感器数据和底盘数据；

基于所述传感器数据和所述底盘数据，进行感知定位及规划控制，生成控制指令；

将所述控制指令发送给车辆底层执行系统。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，基于所述接入模式进行智能驾驶控制，包括：

若所述接入模式为仿真传感器模式，则通过所述仿真接入接口读取传感器数据和读取虚拟体的底盘数据；

基于所述传感器数据和所述虚拟体的底盘数据，进行感知定位及规划控制，生成控制指令；

通过所述仿真接入接口发送所述控制指令。