[发明专利]按摩椅及其夹揉敲按摩机构

权利要求书

1.一种夹揉敲按摩机构，包括连接座(1)、以及安装在连接座(1)左右两侧的两个支撑座组件(20)，以及安装在支撑座组件(20)上的上按摩臂(21)和下按摩臂(22)，其特征在于还包括：

揉捏轴(32)，安装于连接座(1)上并与连接座(1)左右两侧的两个支撑座组件(20)相连，所述揉捏轴(32)旋转轴心与支撑座组件(20)呈倾斜夹角A；

敲击轴(40)，安装于连接座(1)上，所述敲击轴(40)与所述揉捏轴(32)平行分布；

敲击组件(41)，一端与支撑座组件(20)相连，另一端套设在敲击轴(40)上；

连接轴(23)，所述连接轴(23)可在支撑座组件(20)上移动，所述上按摩臂(21)底端可转动的与连接轴(23)相连，所述下按摩臂(22)底端可转动的与连接轴(23)相连；

第一连接件(29)，所述第一连接件(29)上端套设在连接轴(23)上，下端套设在揉捏轴(32)上，所述第一连接件(29)与揉捏轴(32)旋转轴心线呈倾斜夹角B；

第一驱动组件(31)，安装于连接座(1)上，用于驱动揉捏轴(32)转动从而带动第一连接件(29)以及连接轴(23)在支撑座组件(20)上做往复运动，使得所述上按摩臂(21)以垂直穿过支撑座组件(20)的轴线为旋转轴相对于支撑座组件(20)转动，以及使得所述下按摩臂(22)以垂直穿过支撑座组件(20)的轴线为旋转轴相对于支撑座组件(20)转动，进而使得上按摩滚轮(211)和下按摩滚轮(221)相互靠近或远离，实现夹肩动作；并同时带动两个上按摩臂(21)和上按摩滚轮(211)相互靠近或远离以及两个下按摩臂(22)和下按摩滚轮(221)相互靠近或远离，实现揉捏动作；

第二驱动组件(42)，用于驱动敲击轴(40)转动以带动敲击组件(41)做往复运动，使得上按摩臂(21)和下按摩臂(22)前后摆动，实现敲击动作。

2.根据权利要求1所述的一种夹揉敲按摩机构，其特征在于，所述倾斜夹角B和倾斜夹角A在数值上等同。

3.根据权利要求1所述的一种夹揉敲按摩机构，其特征在于，所述揉捏轴(32)包括左段、中间段和右段，所述揉捏轴(32)的左段和右段套设有一体成型或分开的第一轴套(33)和第二轴套(34)，所述第一轴套(33)和第二轴套(34)不同轴，所述支撑座组件(20)套设在第一轴套(33)上，所述支撑座组件(20)与揉捏轴(32)旋转轴心线呈倾斜夹角A，所述第一连接件(29)套设在第二轴套(34)上，所述第一连接件(29)与揉捏轴(32)旋转轴心线呈倾斜夹角B，所述倾斜夹角A和倾斜夹角B在数值上等同；所述第一驱动组件(31)驱动揉捏轴(32)转动从而同步完成夹肩动作和揉捏动作。

4.根据权利要求1所述的一种夹揉敲按摩机构，其特征在于，所述敲击轴(40)包括左段、中间段和右段，所述敲击轴(40)左段与敲击轴(40)中间段不同轴，所述敲击轴(40)右段与敲击轴(40)中间段不同轴，所述第二驱动组件(42)驱动敲击轴(40)中间段转动以带动敲击组件(41)做往复运动，从而使得上按摩臂(21)和下按摩臂(22)前后摆动，完成敲击动作。

5.根据权利要求1所述的一种夹揉敲按摩机构，其特征在于，所述敲击组件(41)包括第五轴承(411)、第一轴承座(412)和球头连杆(413)，所述第五轴承(411)套设在敲击轴(40)的左段和右段，所述第一轴承座(412)套设在第五轴承(411)上，所述球头连杆(413)一端与第一轴承座(412)铰接，另一端与支撑座组件(20)活动连接，所述第二驱动组件(42)驱动敲击轴(40)中间段转动以带动球头连杆(413)做往复运动，从而使得上按摩臂(21)和下按摩臂(22)前后摆动，完成敲击动作。

6.根据权利要求3所述的一种夹揉敲按摩机构，其特征在于，还设有第一轴承(38)和第二轴承(39)，所述第一轴承(38)套设在第一轴套(33)上，所述支撑座组件(20)通过第一轴承(38)与第一轴套(33)连接，所述第二轴承(39)套设在第二轴套(34)上，所述第一连接件(29)通过第二轴承(39)与第二轴套(34)连接。