[发明专利]物品状态检测方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提出一种物品状态检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中方法包括对进入设定区域的各用户进行人体跟踪，以确定各所述用户在所述设定区域的实时位置信息；在检测到所述设定区域内的目标物品被移动的情况下，获取被移动的目标物品的位置信息；根据所述目标物品的位置信息，以及所述设定区域内的各用户的实时位置信息，匹配得到移动所述目标物品的目标用户的标识信息。在目标物品被移动的情况下，可以利用各用户的位置信息与目标物品的位置信息进行匹配，从而确定出移动目标物品的目标用户。由此可以在无人环境下实现目标物品和目标用户的确认以及匹配，实现了无人化、自动化。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种物品状态检测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

智慧零售店是融合大数据、智能软件和硬件配给实现店铺互联网化、数据化、电子化的消费管理和营销服务平台。能够24小时运行，运营费用低，方便居民的实际需求。主要针对社区、小区附近的24小时便利店的无人化改造，相比现在的24小时便利店可以大幅节省成本。

现有的智慧零售店按照发展进程，包括以下几类：无人零售柜、基于RFID便利店、开门选购的无人零售柜和无人便利店。但上述几类方案还各自存在有缺陷，例如无人零售柜中存储的商品数量有限，基于RFID便利店的每个商品需要在上架之前人工标贴RFID标签，开门选购的无人零售柜过分依赖于摄像头，对于选取商品的检测错误率高，无法做到真正的无人化。

发明内容

本发明实施例提供一种物品状态检测方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品状态检测方法，包括：

对进入设定区域的各用户进行人体跟踪，以确定各所述用户在所述设定区域的实时位置信息；

在检测到所述设定区域内的目标物品被移动的情况下，获取被移动的目标物品的位置信息；

根据所述目标物品的位置信息，以及所述设定区域内的各用户的实时位置信息，匹配得到移动所述目标物品的目标用户的标识信息。

在一种实施方式中，对进入设定区域的各用户进行人体跟踪，以确定各所述用户在所述设定区域的实时位置信息，包括：

获取进入所述设定区域的各所述用户的面部图像；

根据各所述用户的面部图像，获取各所述用户的标识信息；

根据各所述用户的标识信息，利用行人重识别ReID方式对各所述用户进行人体跟踪，以确定各所述用户在所述设定区域的实时位置信息。

在一种实施方式中，根据所述目标物品的位置信息，以及所述设定区域内的各用户的实时位置信息，匹配得到移动所述目标物品的目标用户的标识信息，包括：

比较所述设定区域内的各用户的实时位置信息与所述目标物品的位置信息，确定各所述用户与所述目标物品的距离；

获取与所述目标物品的距离最近的用户的标识信息。

在一种实施方式中，还包括：

获取深度图像采集装置所采集的各用户的彩色图像和深度图像；

从各所述用户的彩色图像中提取人体关键点；

将所述人体关键点与所述深度图像对应，以确定各所述用户的手的位置信息；

比较所述各用户的手的位置信息和目标物品的位置信息，得到各用户的手与目标物品的距离；

获取与所述目标物品的距离最近的手所属的用户的标识信息。

在一种实施方式中，还包括：