[发明专利]一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置

权利要求书

1.一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置，包括安装在货架（1）上的活门机构以及安装在母车机架（5）上的活门开启装置，其特征在于：所述的活门机构包括对称设置在货架（1）的存货通道口部的两个滑块（401），所述的滑块（401）与货架（1）的架体滑动连接，在两个滑块（401）之间固定连接有挡杆（404），同时在货架（1）的架体上位于挡杆（404）的上方固定连接有拉簧固定架（402），拉簧（403）的上端与拉簧固定架（402）连接，拉簧（403）的下端与挡杆（404）连接；所述的活门开启装置包括母车机架（5）以及固定在母车机架（5）上的活门开启电机（409），在母车机架（5）的外侧铰链连接有摆臂（406），摆臂（406）的中部与推杆（405）铰链连接，推杆（405）的另一端与活门开启电机（409）的主轴传动连接，所述摆臂（406）的上端固定连接有与摆臂（406）垂直的压杆（407）；所述拉簧（403）在自由拉伸状态下挡杆（404）的水平高度位于穿梭车（4）高度的1/2处；所述压杆（407）的两端连接有滚轮（408）；所述货架（1）上设置有两层或者两层以上的存货通道，在每个存货通道的口部均设置有活门机构。