[发明专利]一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺及其装置

权利要求书

1.一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S100、建立生产的流水线，并根据待包装产品的产品信息建立数据库，并将数据库的信息存储在集成控制装置中；

S200、将待包装产品放置在流水线上，并通过流水线的传输进入识别区域，通过识别获取产品信息并与数据库比对；

S300、根据与数据库比对的结果将打标信息和包装信息分别发送至执行机构进行自动打标和包装。

2.根据权利要求1所述的一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，其特征在于，所述产品信息包括产品的三维特征信息、标记信息、标签信息以及由三种信息转换后的信息。

3.根据权利要求1所述的一种牙科隐形矫正产品自动打标包装工艺，其特征在于，在步骤200中产品的识别包括如下步骤：

对待包装产品进行拍照或者照射；

当待包装产品上无标记信息时，直接对待包装产品进行拍照，并通过拍照图像识别待包装产品的三维信息，当待包装产品有标记信息时，对待包装产品进行照射，寻找并识别待包装产品上的标记信息；

根据识别结果比对数据库中信息来识别待包装产品。

4.一种自动打标包装装置，其特征在于，包括传输装置(2)、集成控制装置(1)、识别装置(3)、自动打标装置(5)和自动打包装置(6)，所述传输装置(2)上沿着传输方向依次设置有识别区、自动包装区，在所述自动包装区侧面设置有自动打标区；

所述识别装置(3)位于传输装置(2)的识别区上方，所述自动打包装置(6)设置在所述自动包装区，在所述自动打标区上设置有若干个包装材料区(4)，所述自动打标装置(5)设置在所述包装材料区上，所述集成控制装置(1)分别与识别装置(3)、自动打标装置(5)和自动包装装置(6)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动打标包装装置，其特征在于，所述识别装置(3)具体为CCD相机或二维码扫描枪。

6.根据权利要求4所述的一种自动打标包装装置，其特征在于，所述自动打标装置(5)具体为接触式打标装置或非接触式打标装置。

7.根据权利要求4所述的一种自动打标包装装置，其特征在于，所述自动包装装置(6)包括包装基座(61)，所述包装基座(61)上设置有用于夹取产品的夹持结构(62)以及用于拿取包装材料的吸取结构(63)，在所述包装基座(61)上靠近吸取结构(63)设置有用于包装材料密封的封装结构(64)。

8.根据权利要求7所述的一种自动打标包装装置，其特征在于，所述夹持结构(62)包括安装在包装基座(61)上的第一机械杆件(621)以及安装在第一机械杆件(621)末端的夹具基座(622)，所述夹具基座(622)上设置有夹具气缸(623)，所述夹具气缸(623)的输出轴连接有齿条(624)，位于所述齿条(624)两侧的夹具基座(622)上分别转动安装有齿轮(625)，两个所述齿轮(625)分别与齿条(624)啮合传动连接，且两个所述齿轮(625)上分别连接有夹具片(626)。

9.根据权利要求7所述的一种自动打标包装装置，其特征在于，所述吸取结构(63)包括安装在包装基座(61)上的第二机械杆件(631)以及下吸盘(632)，所述第二机械杆件(631)的末端连接有上吸盘(633)，在所述上吸盘(633)上靠近上吸盘(633)的边缘设置有刮除板(634)，在所述包装基座(61)上靠近下吸盘(632)设置有封装结构(64)。

10.根据权利要求9所述的一种自动打标包装装置，其特征在于，所述封装结构(64)包括安装在包装基座(61)上的封装气缸(641)以及靠近下吸盘(632)设置的封装槽(642)，所述封装槽(642)内设置有与刮除板(634)相对应的封装块(643)，所述封装块(643)与封装气缸(641)的输出轴相连接，所述封装块(643)上设置有用于封装的电热块。