[发明专利]一种柔性数控电子锯

说明书

本发明涉及一种柔性数控电子锯，属于自动化领域。包括主机架，主机架尾端底部设有锯切装置，主机架上横跨有推料装置，推料装置可沿主机架两侧移动并推动板材向主机架尾端移动；推料装置推料方向还设有转移装置，转移装置也可沿主机架两侧移动并横跨在主机架上；主机架尾端设有分拣机架，分拣机架上横跨有分拣装置并可沿分拣机架两侧移动，所述分拣装置的移动方向与所述转移装置移动方向垂直，主机架一侧设有回传机架，所述回传机架上横跨有回传装置并可沿回传机架两侧移动，回传装置的移动方向与分拣装置移动方向垂直，分拣装置与回传装置配合可实现板材从分拣机架转移到回传机架上，回传装置与转移装置配合可实现板材从回传机架转移到主机架上。

技术领域

本发明涉及一种柔性数控电子锯，属于自动化领域。

背景技术

随着审美意识的提高，全屋定制的快速兴起，板材开料对机械加工要求也越来越高，数控电子锯采用机械手自动送料，数控系统与伺服电机进行精准控制，已经实现了准确定位，精密裁切。但是现有电子锯都是单一设备，进出料都需要人工操作，而且目前大多数板材需要二次锯切或者是不同方向的切割，板材还需要反复运送到设备后端甚至需要调整位置，因此效率不高，劳动强度大，安全风险大。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种柔性数控电子锯，来克服上述缺陷。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种柔性数控电子锯，能够安全高效的实现板材的自动化切割，甚至板材的多次回流切割。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种柔性数控电子锯，包括主机架，所述主机架尾端底部设有锯切装置，所述主机架上设有若干毛刷板，所述主机架上横跨有推料装置，所述推料装置可沿主机架两侧移动并推动毛刷板上的板材向主机架尾端移动；

所述推料装置推料方向还设有转移装置，所述转移装置也可沿主机架两侧移动并横跨在主机架上；

所述主机架尾端设有分拣机架，所述分拣机架上横跨有分拣装置并可沿分拣机架两侧移动，所述分拣装置的移动方向与所述转移装置移动方向垂直，所述分拣装置与所述转移装置配合可实现板材从主机架转移到分拣机架上，所述分拣机架上还设有输送带，所述输送带输送方向与主机架延伸方向相同，所述分拣装置可在输送带上方移动；

所述主机架一侧设有回传机架，所述回传机架上横跨有回传装置并可沿回传机架两侧移动，所述回传装置的移动方向与所述分拣装置移动方向垂直，所述分拣装置与所述回传装置配合可实现板材从分拣机架转移到回传机架上，所述回传装置与所述转移装置配合可实现板材从回传机架转移到主机架上。

作为优选的技术方案，所述锯切装置附近的主机架底部设有板材定位装置，所述板材定位装置包括固定升降定位块和活动升降定位机构，板材通过活动升降定位机构和固定升降定位块夹紧配合；

所述活动升降定位机构包括定位固定板和直线驱动装置，所述直线驱动装置可带动定位固定板在主机架底部远离或靠近所述固定升降定位块，所述定位固定板上设有若干靠料气缸，若干所述靠料气缸端部均设有靠料升降气缸，所述靠料升降气缸端部设有靠料辊，所述靠料升降气缸可带动所述靠料辊在主机架毛刷板上平面做升降运动。

作为优选的技术方案，所述靠料辊在相邻毛刷板间缝隙升降，所述直线驱动装置包括靠料电机和丝杠，所述定位固定板设置在丝杠上，通过所述靠料电机带动丝杠转动进而实现定位固定板的移动；

所述定位固定板一端设有固定板导向滑块和固定板导向导轨，所述定位固定板的移动通过固定板导向滑块和固定板导向导轨导向。

作为优选的技术方案，所述分拣机架上设有废板落料装置，所述废板落料装置包括废板落料槽，所述废板落料槽一侧铰接有翻板，所述翻板底部设有翻板气缸，所述翻板气缸一端与所述废板落料装置铰接，所述翻板气缸另一端与所述翻板底部铰接，所述翻板气缸伸缩可带动所述翻板摆动。