[发明专利]智能健身机器人及控制方法

说明书

本发明涉及智能健身机器人及控制方法，其包括躯干、设置在躯干上的两自由度脖颈、设置在两自由度脖颈上的头部、设置在躯干上的旋转腰部、设置在旋转腰部下端的髋部、由电机驱动摆动且设置在髋部下端两侧的大腿、由电机驱动摆动且设置在大腿下端的小腿、由电机驱动旋转且设置在小腿下端的脚部、由电机驱动旋转且设置在脚部底部且与地面接触的万向脚轮、设置在躯干上的陀螺仪、由电机驱动摆动且设置在躯干上的大臂部、由电机驱动摆动且设置在大臂部上的小臂部以及设置在手部上的指部。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及智能健身机器人及控制方法。

背景技术

在现代生活中，健身一直都是深受年轻人喜爱的一项活动。大多数健身爱好者在生活中都会因为生活条件的制约以及时间的限制而选择在家健身，但在家健身又缺乏专业的指导以及他人的陪伴。因此本发明在家庭健身的主题上，设计出一款可以智能计划、智能指导以及智能陪护的健身机器人。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种智能健身机器人及控制方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种智能健身机器人，包括躯干、设置在躯干上的两自由度脖颈、设置在两自由度脖颈上的头部、设置在躯干上的旋转腰部、设置在旋转腰部下端的髋部、由电机驱动摆动且设置在髋部下端两侧的大腿、由电机驱动摆动且设置在大腿下端的小腿、由电机驱动旋转且设置在小腿下端的脚部、由电机驱动旋转且设置在脚部底部且与地面接触的万向脚轮、设置在躯干上的陀螺仪、由电机驱动摆动且设置在躯干上的大臂部、由电机驱动摆动且设置在大臂部上的小臂部、设置在小臂部上的手部、以及设置在手部上的指部。

作为上述技术方案的进一步改进：

两自由度脖颈包括设置在躯干上的旋转电机、以及设置在旋转电机上的摆动电机；摆动电机的输出轴与头部下端连接；

旋转腰部为设置在躯干上的旋转电机的旋转轴。

在头部分别设置有摄像头、表情显示屏、音响、麦克风；

和/或在躯干上设置有物品存放柜；

和/或在髋部上设置有控制中枢。

在指部上铰接有指根部，在指根部上铰接有指端部，

在指根部背面上铰接有主动推杆，在指根部与指端部的铰接轴上铰接有n型铰接座，主动推杆与n型铰接座一端铰接，n型铰接座另一端铰接有辅助推杆，辅助推杆连接有L型连接架，L型连接架的另一端连接在指端部的背面。

在躯干上设置有用于容纳物品存放柜的柜体件的开口腔体，柜体件通过柜连接螺栓或卡扣可拆卸连接在开口腔体，在开口腔体的柜内侧壁上设置有柜内轨道，在柜体件外侧壁上设置有在柜内轨道滑动的柜外导轨；在柜内轨道外端设置有卡位结块，在柜体件外侧壁上设置有柜工艺豁口，在柜体件正面铰接设置有柜门板。

控制中枢的主电控板上安装有树莓派。

在头部、躯干、髋部、大腿、小腿、和/或脚部分别安装有对应的温度传感器、照度传感器、和/或人体红外感应电子传感器。

在头部、躯干、髋部、大腿、小腿、和/或脚部穿着有Athos智能服装；

Athos智能服装包含Athos Core小芯片和多个传感器；

树莓派通讯连接有移动终端。

一种智能健身机器人的控制方法，基于智能健身机器人，包括以下步骤