[发明专利]一种目标识别方法及装置有效
申请号: | 201910642061.0 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN110349151B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 程曦;程大龙;殷保才 | 申请(专利权)人: | 科大讯飞华南人工智能研究院(广州)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/33 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杨华 |
地址: | 511458 广东省广州市南沙区丰泽东路106*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 识别 方法 装置 | ||
1.一种目标识别方法,其特征在于,包括:
从DR图像中识别目标区域;
依据DR图像与CT图像的配准参数,获取所述目标区域在所述CT图像的目标截面对应的区域,作为配准区域,沿所述CT图像的第三方向,提取每个所述目标截面的所述配准区域,得到所述目标区域在CT图像中对应的目标区域块,所述DR图像与所述CT图像为针对同一对象采集的图像;所述第三方向为三维坐标方向中,除确定所述目标截面的方向之外的方向;
确定所述目标区域块的识别结果;
所述依据DR图像与CT图像的配准参数,获取所述目标区域在所述CT图像的目标截面对应的区域,作为配准区域,包括:
依据所述配准参数,获取所述目标区域在所述CT图像的目标截面对应的区域,并将所述目标区域在所述CT图像的目标截面对应的区域扩大预设数值,得到配准区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定所述目标区域在CT图像中对应的目标区域块之前,还包括:
从构成所述CT图像的多帧图像中选择目标帧图像,所述多帧图像均包括所述对象在所述DR图像中的成像面的成像;
将所述目标帧图像与所述DR图像进行配准,得到所述配准参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标帧图像为所述多帧图像中,所述对象所占的区域最大的图像帧。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述目标截面为所述CT图像的截面中与所述DR图像包括同一个成像面的成像的截面。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述依据DR图像与CT图像的配准参数,获取所述目标区域在所述CT图像的目标截面对应的区域,作为配准区域,还包括:
依据所述配准参数,获取候选区域在所述CT图像的目标截面对应的区域,作为配准区域,所述候选区域的长度为第一数值,宽度为第二数值,其中,所述第一数值大于所述目标区域的长度,和/或,所述第二数值大于所述目标区域的宽度。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从DR图像中识别目标区域,包括:
将所述DR图像输入预设的第一神经网络模型,得到所述第一神经网络模型输出的所述目标区域,所述目标区域为所述对象所在区域中属于预设类型的区域;
所述确定所述目标区域块的识别结果,包括:
将所述目标区域块输入预设的第二神经网络模型,得到所述第二神经网络模型输出的所述目标区域块的识别结果。
7.一种目标识别装置,其特征在于,包括:
第一识别单元,用于从DR图像中识别目标区域;
确定单元,用于依据DR图像与CT图像的配准参数,获取所述目标区域在所述CT图像的目标截面对应的区域,作为配准区域,沿所述CT图像的第三方向,提取每个所述目标截面的所述配准区域,得到所述目标区域在CT图像中对应的目标区域块,所述DR图像与所述CT图像为针对同一对象采集的图像;所述第三方向为三维坐标方向中,除确定所述目标截面的方向之外的方向;
第二识别单元,用于确定所述目标区域块的识别结果;
所述依据DR图像与CT图像的配准参数,获取所述目标区域在所述CT图像的目标截面对应的区域,作为配准区域,包括:
依据所述配准参数,获取所述目标区域在所述CT图像的目标截面对应的区域,并将所述目标区域在所述CT图像的目标截面对应的区域扩大预设数值,得到配准区域。
8.一种目标识别设备,其特征在于,包括:
存储器和处理器;
所述存储器用于存储一个或多个程序;
所述处理器用于执行所述一个或多个程序,以使得所述目标识别设备实现权利要求1-6中任一项所述的目标识别方法。
9.一种计算机可读介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行权利要求1-6中任一项所述的目标识别方法。
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