[发明专利]用于控制车辆速度以防止或尽可能防止侧翻的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆速度的系统，包括：

控制器，其构造成：

确定在道路上行驶的车辆的车辆参数；

确定关于所述道路的最大速度限制；

确定所述道路的曲率；

基于所述车辆参数和所述道路的曲率确定所述车辆的侧翻速度限制；和

响应于所述侧翻速度限制小于所述最大速度限制，将所述车辆的车辆速度设置为小于所述车辆的所述侧翻速度限制。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被构造成向用户指示所述侧翻速度限制。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述车辆参数包括所述车辆的车辆质量、车辆高度、车辆宽度或车辆长度中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器还被构造成：

响应于所述侧翻速度限制大于所述最大速度限制，将所述车辆速度设置为对应于所述最大速度限制。

5.根据权利要求1、2或4所述的系统，其中，所述控制器还被构造成：

确定所述车辆在其上行驶的所述道路的道路坡度；和

基于所述道路坡度调整所述车辆的变速器以保持所述车辆速度小于所述侧翻速度限制。

6.根据权利要求1、2或4所述的系统，其中，所述车辆是挂车，并且其中所述控制器被构造成使用公式1确定所述侧翻速度限制：

其中，m是车辆的质量，v是车辆的速度，k是道路的曲率，h是车辆的高度，l是车辆的长度，以及g是重力。

7.根据权利要求1、2或4所述的系统，其中，所述车辆是罐车，并且其中所述控制器被配置成使用公式2确定所述侧翻速度限制：

其中，m是车辆的质量，v是车辆的速度，k是道路的曲率，h是车辆的高度，l是车辆的长度，以及g是重力。

8.根据权利要求1、2或4所述的系统，其中，所述控制器还被构造成：

确定环境因素；

确定时间因素；

确定光因素；

基于所确定的侧翻速度限制和所确定的环境因素、所确定的时间因素和所确定的光因素中的至少一个来确定调整后的侧翻速度限制；和

响应于所述调整后的侧翻速度限制小于所述最大速度限制，将所述车辆速度设置为小于所述车辆的所述调整后的侧翻速度限制。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述环境因素包括干燥道路条件、潮湿道路条件、有雪道路条件或道路上的风的风速中的至少一个，并且其中所述时间因素对应于所述车辆在道路上行驶的一天中的时刻，并且其中所述光因素对应于道路上的环境光的量。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器还被构造成向用户指示所述调整后的侧翻速度限制。

11.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器还被构造成：

响应于所述调整后的侧翻速度限制大于所述最大速度限制，将所述车辆速度设置为对应于所述最大速度限制。

12.一种用于控制车辆速度的方法，包括：

确定在道路上行驶的车辆的车辆参数；

确定关于所述道路的最大速度限制；

确定所述道路的曲率；

基于所述车辆参数和所述道路的曲率确定所述车辆的侧翻速度限制；和

响应于所述侧翻速度限制小于所述最大速度限制，将所述车辆的车辆速度设置为小于所述车辆的所述侧翻速度限制。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括向用户指示所述侧翻速度限制。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述车辆参数包括所述车辆的车辆质量、车辆高度、车辆宽度或车辆长度中的至少一个。