[发明专利]一种装车用码垛工装

说明书

本发明涉及车厢码垛技术领域，尤其涉及一种装车用码垛工装，包括安装架、送料机构、分拨机构、推料机构和托板机构，安装架连接有用于驱动安装架摆动的变幅机构，送料机构安装于与安装架，送料机构形成用于货物通过的送货通道，分拨机构设有分拨工位设置于送货通道的出口，分拨工位两侧分别设有托板机构，当货物从送货通道移动到分拨工位时，分拨机构将货物移动到托板机构上，推料机构设置于托板机构一侧用于将托板机构上的货物移出托板机构进行码垛。本发明有助于实现货物的自动化装车，提高码垛的货物整齐程度以及码垛后货物摆放的稳定性。

技术领域

本发明涉及车厢码垛技术领域，尤其涉及一种装车用码垛工装。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代化生产提供了更高的生产效率。码垛及其在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。

现在随着物流仓储的发展，对于车厢内快速的码垛有更高的要求，但是现有技术中的码垛工装灵活性较差，在将货物码垛在不同高度时，容易造成货物倾倒或摆放不整齐，另外，现有技术中通常采用辊轴逐件将货物输送到码垛位置进行码垛，但货物在辊轴上移动时容易由于接触不均匀导致货物转动，导致无法直接整齐的码垛到位置上，影响货物码垛的稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供有助于提高车厢内码垛货物的灵活程度，提高货物码垛的稳定性的一种装车用码垛工装。

为了实现上述目的，本发明提供一种装车用码垛工装，包括安装架、送料机构、分拨机构、推料机构和托板机构，所述安装架连接有用于驱动安装架摆动的变幅机构，所述送料机构安装于与所述安装架，所述送料机构形成用于货物通过的送货通道，所述分拨机构设有分拨工位设置于送货通道的出口，所述分拨工位两侧分别设有所述托板机构，当货物从送货通道移动到分拨工位时，所述分拨机构将货物移动到托板机构上，所述推料机构设置于托板机构一侧用于将托板机构上的货物移出托板机构进行码垛。

可选的，所述送料机构包括用于带动货物移动的辊轴组件以及分别设置于送货通道两侧用于调节送货通道宽度的通道调节组件，所述通道调节组件包括通道侧板和用于驱动通道侧板移动的侧板驱动单元，所述侧板驱动单元安装于所述安装架。

可选的，所述分拨机构包括若干分料导辊和用于将货物移动到托板机构的分拨板，所述分拨板连接有分拨驱动单元用于带动所述分拨板沿两侧托板机构方向往返移动。

可选的，还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料板和挡料驱动组件，所述挡料板设置于分料机构远离送货通道的一端，所述挡料驱动组件与所述挡料板传送连接用于驱动所述挡料板升降。

可选的，所述挡料驱动组件包括挡料气缸、挡料轴、固定于挡料轴的挡料连接杆以及与挡料连接杆转动连接的挡板轴，所述挡料气缸的输出端与挡料轴连接用于驱动挡料轴转动，所述挡料板连接于所述挡料轴，所述挡料板固定于所述挡板轴一侧面，所述挡料连接杆设有第一凸起，所述挡板轴设有第二凸起，当挡料轴转动时，所述第一凸起与第二凸起接触带动挡板轴转动，从而带动挡料板升起。

可选的，所述推料机构包括第一推料气缸、推料导轨、第一推料块和第二推料块，所述第一推料气缸的输出端与推料导轨连接，所述第一推料块和第二推料块均滑动连接于推料导轨，所述第二推料块的一端滑动连接于第二托板。

所述推料机构还包括第二推料气缸，所述第二推料气缸的输出端与第一推料块连接，所述第二推料块的一端滑动连接于第二托板。

可选的，所述托板机构包括第一托板和第二托板，所述第二托板滑动设置于第一托板下方且在第一托板远离分拨机构的一侧伸缩。

可选的，还包括下料机构，所述分拨机构和托板机构下方均设有所述下料机构。

可选的，所述下料机构包括下料板和下料驱动单元，所述下料驱动单元与所述下料板连接用于驱动所述下料板沿下料方向伸缩移动。