[发明专利]一种环保型智能植保无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种环保型智能植保无人机；包括动力系统、电力系统、控制系统、喷药系统和机体；所述机体的下方固接有药剂箱，机体的两侧布置有多组旋翼，竖直方向上相邻的旋翼之间通过支撑杆连接支撑；所述药剂箱的两侧固接有支撑板，支撑板上布置有药剂喷头；所述药剂箱的两侧设有起落架；本发明通过在药剂箱内放置防水膜，然后通过在刚性绳和配重块的配合下拉动防水膜移动，提高了植保无人机在工作时的平衡性，保证了植保无人机工作时的安全性，同时因为防水膜与药剂始终接触，可以挤压出药剂箱内的空气，使得药剂喷头喷洒出来的药剂更均匀，提高了植保无人机喷洒药剂的质量。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种环保型智能植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟，目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。

植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点；另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本；但是，植保无人机在使用的过程中，也会遇到一些问题，例如，植保无人机在使用过程中，药剂箱内的药剂因不断减少原因，在植保无人机飞行过程中，药剂会在药剂箱内不断摆动，使植保无人机飞行时会出现摆动，同时，随着药剂箱内的药剂在不断减少，药剂喷头喷出的药剂也会出现不均匀的情况，且植保无人机在工作降落与地面接触时，因与地面的压力也会出现震动的现象，从而导致植保无人机损坏，这是需要解决的技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，以解决现有技术中植保无人机在工作过程中易出现摆动及降落时因震动易出现损坏的问题，本发明提出了一种环保型智能植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种环保型智能植保无人机，包括动力系统、电力系统、控制系统、喷药系统和机体；所述机体的下方固接有药剂箱，机体的两侧布置有多组旋翼，竖直方向上相邻的旋翼之间通过支撑杆连接支撑；所述药剂箱的两侧固接有支撑板，支撑板上布置有药剂喷头，相邻的药剂喷头之间通过药管连接，药管与药剂箱连通；所述药剂箱的两侧设有起落架；所述起落架的截面结构为M状，起落架由起落支架和空心箱组成，起落支架整体呈U型状，起落支架为空心结构，起落支架与空心箱固接；所述药剂箱位于空心箱内，药剂箱的底部设有防水膜，防水膜的上方用于放置药剂；所述起落支架的内部放置有配重块，配重块的数目为四，四个配重块通过四根长度相同的刚性绳连接防水膜的四个拐角，配重块的总重量小于药剂箱内能放置的药剂总重量二百五十克；所述药剂箱内的药剂在喷洒过程中，刚性绳拉动防水膜向上移动；植保无人机在对农田、树林等进行药剂喷洒时，药剂箱内的药剂经药剂喷头喷出，随着喷洒工作的进行，药剂箱内的药剂逐渐减少，药剂箱内的药剂在减少时，配重块通过刚性绳拉动防水膜在药剂箱内向上移动，药剂箱内的药剂减少多少，防水膜就会向上移动一端距离，使得防水膜可以始终与药剂接触，在药剂箱内形成一个较为密闭的空间，这样可以保证药剂不会因为减少的原因在药剂箱内晃动，提高了植保无人机在工作时的平衡性，保证了植保无人机工作时的安全性，同时因为防水膜与药剂始终接触，可以挤压出药剂箱内的空气，使得药剂喷头喷洒出来的药剂更均匀，提高了植保无人机喷洒药剂的质量。