[发明专利]采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架及其方法在审
申请号: | 201910643190.1 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110239707A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 黄荣;庄永祥;李昀轩;边煜东;张进忠;邱玥 | 申请(专利权)人: | 厦门大学嘉庚学院 |
主分类号: | B64C25/58 | 分类号: | B64C25/58 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 陆帅;蔡学俊 |
地址: | 363105 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 针筒注射器 外筒体 起落架 减震 工业级 减震杆 气压 推杆 底端 空筒 进气口 顶端封闭 中空的 敞口 固连 外筒 体内 | ||
1.一种采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架,其特征在于:包括中空的外筒体,外筒体的顶端封闭,外筒体的底端为敞口并自下往上插设有减震杆,减震杆顶端与外筒体内顶部之间设有针筒注射器,针筒注射器的空筒在上、推杆在下,推杆底端与减震杆顶端固连,空筒顶端的气孔与外筒体上的进气口相连通。
2.根据权利要求1所述的采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架,其特征在于:外筒体的周部开设有一竖直延伸的直槽条,减震杆上径向穿设有一限位杆,限位杆的一端径向穿设于直槽条内。
3.根据权利要求1所述的采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架,其特征在于:针筒注射器的空筒外径与外筒体的内径相同,空筒同轴固定在外筒体的内部,空筒外周壁与外筒体内周壁无缝接触。
4.根据权利要求1所述的采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架,其特征在于:针筒注射器的推杆顶端固设有位于空筒内的活塞。
5.根据权利要求1所述的采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架,其特征在于:进气口位于气孔上方的外筒体周部,进气口上经单向阀连接有进气管,进气管与气动马达的出气口连接。
6.一种如权利要求1-5任一所述的采用针筒注射器的工业级无人机气压减震起落架的工作方法,其特征在于,按以下步骤进行:在无人机降落与地面接触的一瞬间,由于减震杆受到地面撞击的反作用力,从而带动了推杆的向上运动,使得密封在空筒里的空气开始吸收由着陆带来的全部撞击能,并使得这些能量大部分以热能的形式散发,而小部分能量带动推杆向下运动,继而带动减震杆向下运动,完成复原。
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