[发明专利]吊装方法和吊装系统

说明书

本发明提供一种吊装方法和吊装系统，涉及机械运输技术领域。该吊装方法包括：将吊运目的地的位置信息发送给操作人员；以及获取吊钩、待吊运物体的位置信息，并发送给操作人员；根据吊钩的位置信息、待吊运物体的位置信息和目的地的位置信息，控制吊钩移动至待吊运物体处，再移动至目的地处。该吊装系统包括起重机、第一检测件、第二检测件、第三检测件和信号接收件，起重机包括吊钩。第一检测件安装在吊钩上，第二检测件安装在待吊运物体上，第三检测件安装在目的地处。第一检测件、第二检测件和第三检测件均与信号接收件连接。本发明缓解了现有技术中存在的吊钩距离地面较高且距离目的地较远，进而导致吊装作业难度较高的技术问题。

技术领域

本发明涉及机械运输技术领域，尤其是涉及一种吊装方法和吊装系统。

背景技术

随着工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，吊装系统也越来越大型化。

在吊装系统吊装吊物的过程中，经常需要在地面安排一个用于发出指挥信号的指挥人员，位于吊装系统操作室内的操作人员可以根据指挥信号将吊物从某一地点吊装至目的地。

但是大型吊装系统的工作范围较广，其上的吊钩距离地面较高，导致吊装吊物的过程中指挥人员与操作人员之间的距离较远，指挥人员与操作人员之间的沟通较艰难，进而导致吊装作业难度较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊装方法和吊装系统，以缓解现有技术中存在的大型吊装系统中的吊钩距离地面较高且距离目的地之间较远，进而导致大型吊装系统的吊装作业难度较高的技术问题。

本发明提供的吊装方法包括：

将吊运目的地的位置信息发送给操作人员；以及，获取吊钩、待吊运物体的位置信息，并发送给操作人员；

根据吊钩的位置信息、待吊运物体的位置信息和目的地的位置信息，控制吊钩移动至待吊运物体处，再移动至目的地处。

进一步的，吊装方法在控制吊钩移动前还包括：

根据吊钩的位置信息、待吊运物体的位置信息和目的地的位置信息生成移动路径。

进一步的，控制吊钩移动至待吊运物体处，再移动至目的地处的步骤中还包括：

当吊钩移动过程中遇到障碍物时，控制吊钩避开障碍物。

本发明提供的吊装系统包括起重机、第一检测件、第二检测件、第三检测件和信号接收件；

起重机包括吊钩，第一检测件安装在吊钩上，第一检测件用于测得吊钩的位置信息；第二检测件安装在待吊运物体上，第二检测件用于测得待吊运物体的位置信息；第三检测件安装在目的地处，第三检测件用于测得目的地的位置信息；

第一检测件、第二检测件和第三检测件均与信号接收件连接，且第一检测件、第二检测件和第三检测件均能够将其测得的位置信息发送给信号接收件，信号接收件能够将其接收到的位置信息发送给操作人员。

进一步的，吊装系统还包括信号处理件和驱动机构，信号接收件、信号处理件和驱动机构依次连接，驱动机构与吊钩连接；

信号接收件能够将位置信息发送给信号处理件，信号处理件用于根据位置信息控制驱动机构驱动吊钩移动。

进一步的，驱动机构包括回转组件、伸缩组件、卷扬组件和变幅驱动件；

回转组件能够在平面上进行回转；

伸缩组件安装在回转组件上，伸缩组件能够在其轴线方向上进行伸长和缩短；

卷扬组件安装在回转组件上，卷扬组件与伸缩组件和吊钩连接，卷扬组件可根据伸缩组件的伸缩进行收放卷扬绳和通过收放卷扬绳来驱动吊钩上升或者下降；