[发明专利]运动物体定位系统和运动物体的定位方法

说明书

本申请实施例提供一种运动物体定位系统和运动物体的定位方法，涉及无线通信领域。该运动物体定位系统，包括：第一定位标签，所述第一定位标签设置在运动物体上；定位基站，设置在所述运动物体所在的运动空间内，所述定位基站用于接收所述第一定位标签发送的用于表征所述运动物体的位置信息的第一UWB信号；数据处理端，用于接收所述定位基站发送的所述第一UWB信号，并对接收到的所述第一UWB信号进行解算，以及根据所述第一UWB信号的解算结果确定所述第一定位标签的位置。该定位系统通过抗干扰性能强，传输速率高的UWB信号实现定位标签的定位，定位标签的位置代表运动物体的位置，进而实现运动物体的快速准确的定位。

技术领域

本申请涉及无线通信领域，具体而言，涉及一种运动物体定位系统和运动物体的定位方法。

背景技术

目前，在冰球行业，通常通过视频识别或者蓝牙天线阵列获取冰球的实时位置。其中，视频识别为：在体育场馆的各个角度架设摄像机，通过多个不同维度的视频图像进行拼接，从中提取冰球的位置。蓝牙天线阵列为：通过架设蓝牙天线阵列基站，在冰球内设置蓝牙定位芯片，实现冰球的位置跟踪。

通过视频识别，由于需要拍摄视频图像，若出现遮挡的情况，就不能准确的判断冰球的位置；通过蓝牙阵列，蓝牙在传统的2.4G频段，信号冲撞较大，丢失概率大，所得到的数据也存在不准确的问题。因此，现有技术中对类似于冰球(例如排球、足球、篮球等)的运动物体的定位的准确性不高。

发明内容

本申请提供一种运动物体定位系统和运动物体定位的方法，以改善现有技术定位的运动物体的准确性不高的技术问题。

本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种运动物体定位系统，包括：第一定位标签，所述第一定位标签设置在运动物体上；

定位基站，设置在所述运动物体所在的运动空间内，所述定位基站用于接收所述第一定位标签发送的用于表征所述运动物体的位置信息的第一UWB信号；数据处理端，用于接收所述定位基站发送的所述第一UWB信号，并对接收到的所述第一UWB信号进行解算，以及根据所述第一UWB信号的解算结果确定所述第一定位标签的位置。

在本申请实施例中，采用超宽带(UWB，Ultra Wideband)信号，UWB信号不采用载波通信，采用时间间隔短的脉冲进行通信。UWB信号具有抗干扰性能强，传输速率高的特点。与现有技术相比，通过抗干扰性能强，传输速率高的UWB信号实现定位标签的定位，定位标签的位置代表运动物体的位置，进而实现运动物体的快速准确的定位。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述定位系统还包括第二定位标签，所述第二定位标签设置在运动员的身体上，用于向所述定位基站发送用于表征所述运动员的位置信息的第二UWB信号；所述定位基站还用于将所述第二UWB信号发送给所述数据处理端；所述数据处理端还用于对所述第二UWB信号进行解算，并根据所述第二UWB信号的解算结果确定所述第二定位标签的位置。

在本申请实施例中，运动员身体上也可以设置定位标签，以实现运动员的快速准确定位。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第一定位标签发送所述第一UWB信号和所述第二定位标签发送所述第二UWB信号的时间和/或频率不相同，设置在不同的运动员的身体上的所述第二定位标签发送所述第二UWB信号的时间和/或频率不相同。

在本申请实施例中，每个定位标签在不同的时间信道和/或不同的频带上发送UWB信号，避免信号碰撞，产生信号干扰。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第二定位标签设置在所述运动员所佩戴的头盔上。