[发明专利]一种丝车上下料流水线

说明书

本发明公开了一种丝车上下料流水线，包括上料提升模组、下料提升模组、分拣线、第一缓存线和第二缓存线，上料提升模组和下料提升模组均设有定位提升机构，分拣线上设有多个限位机构，第一缓存线上设有推勾机构，第二缓存线上设有拉勾机构；上料提升模组通过定位提升机构将丝车已送至第一缓存线，在第一缓存线上通过推勾机构将丝车推入分拣线上，由所述分拣机械臂完成丝锭分拣并通过分拣线将丝车移送至分拣线端部，通过所述拉勾机构将丝车拉入第二缓存线，丝车通过第二缓存线移送至下料提升模组，目的在于提供一种丝车上下料流水线，在该流水线内自动完成丝车的分拣，并于流水线的尾部回收丝车，完成自动化分拣，节省人力和成本，提高分拣效率。

技术领域

本发明涉及丝锭分拣机械装置领域，尤其涉及一种丝车上下料流水线。

背景技术

现有的丝锭码垛、包装线中丝车上的丝锭自动上下料，且对于现有的技术，丝锭从丝车上分拣至他处是通过人工操作，首先由工人移动丝车到分检位置，然后人工分检丝锭，确认好的丝锭流道下一个工位，而分拣完后的丝车又通过人工移动到待料区，由此可见，人工劳动强度大，且效率低下。

因此，针对上述问题，急需解决方案。

发明内容

本发明目的在于提供一种丝车上下料流水线，从满载丝锭的丝车进入该流水线为始，在该流水线内自动完成丝锭于丝车上的分拣，并于流水线的尾部回收丝车，完成自动化分拣，节省人力和成本，提高分拣效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案有：

一种丝车上下料流水线，用于对丝车上的丝锭分拣，包括

上料提升模组和下料提升模组，所述上料提升模组和下料提升模组均设有定位提升机构；

分拣线，所述分拣线邻近所述上料提升模组或所述下料提升模组设置，且所述分拣线上设有多个限位机构，所述分拣线两侧于该限位机构所在位置均设有分拣机械臂；

第一缓存线，所述第一缓存线紧靠所述分拣线与上料提升模组且位于其之间，所述第一缓存线上设有推勾机构；

第二缓存线，所述第二缓存线紧靠所述分拣线与下料提升模组且位于其之间，所述第二缓存线上设有拉勾机构；

其中，所述上料提升模组通过定位提升机构将丝车已送至第一缓存线，且在所述第一缓存线上通过推勾机构将丝车推入分拣线上，由所述分拣机械臂完成丝锭分拣并通过分拣线将丝车移送至分拣线端部，通过所述拉勾机构将丝车拉入第二缓存线，丝车通过第二缓存线移送至下料提升模组。

本发明的一种丝车自动上下料流水线，包括上料提升模组、下料提升模组、分拣线、第一缓存线和和第二缓存线，丝车由上料提升模组移送至第一缓存线进行提升，再由第一缓存线将丝车移送至分拣线上，并由分拣线上的限位机构将该输送至分拣线上的丝车进行定位，然后由限位机构上的机械臂完成对丝车上的丝锭的分拣，再由限位机构接触对该丝车的位置锁定，然后丝车继续沿分拣线运动至分拣线端部，并由分拣线移送至第二缓存线，再通过第二缓存线将丝车移送至下料提升模组，由人工完成拉走丝车动作，完成对丝车的自动上下料，减少人工，降低人工劳动强度，且增加效率，同时本发明所述的丝车上下料流水线，采用模组组合形式构造，结构简单，便于分组维护。

进一步的，所述推勾机构包括设在所述第一缓存线上的第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑轨，通过第一滑轨滑动安装有推勾组件，所述推勾组件包括第一滑板，所述第一滑板滑动安装于第一滑轨上，所述第一安装板一端设有固定在所述第一缓存线上且与用于驱动所述第一滑板沿第一滑轨延伸方向移动的第一气缸，所述第一滑板一侧设有第一旋转架，所述第一旋转架包括第一转轴，所述第一转轴上设有与第一转轴同步转动的推板。