[发明专利]一种物联感知掘进机截割头

权利要求书

1.一种物联感知掘进机截割头，其特征在于：它包含截割头（1）、截齿座（2）、物联感知模块（3）和无线接收装置（4），所述截齿座（2）位于截割头（1）上，所述物联感知模块（3）位于截割头（1）后部，且物联感知模块（3）与无线接收装置（4）信号连接；

所述物联感知模块（3）包含感知探头（301）、采集发送单元（302）、供电单元（303）、接收单元（304）和掘进机控制系统（305），所述感知探头（301）位于截齿座（2）与截割头（1）的结合部位，且感知探头（301）与采集发送单元（302）电连接，所述采集发送单元（302）内部设置有供电单元（303），且采集发送单元（302）与接收单元（304）无线连接，所述接收单元（304）与掘进机控制系统（305）通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种物联感知掘进机截割头，其特征在于：所述采集发送单元（302）包含采集单元和发送单元，感知探头（301）检测截齿座（2）的温度、振动受力情况，以信号形式传输至采集单元，经过采集单元处理后，通过发送单元传输至无线接收装置（4），无线接收装置（4）将数据传输至掘进机电控部、集控制中心或地面调度室等，对截割头（1）及截齿座（2）工作受力磨损及发热情况进行分析。

3.根据权利要求1所述的一种物联感知掘进机截割头，其特征在于：所述采集发送单元（302）对应一个或一个以上的感知探头（301），感知探头（301）能够检测不低于截割头（1）对应材质达到淬火状态时的温度范围，采集发送单元（302）根据截割头（1）的结构和安装空间进行模块化设计，既可以一个采集发送单元（302）采集截割头（1）上所有截齿座（2）的感知探头（301）信息，也可以一个采集发送单元（302）采集截割头（1）部分截齿座（2）的感知探头（301）信息。

4.根据权利要求1所述的一种物联感知掘进机截割头，其特征在于：所述供电单元（303）采用满足煤矿要求的矿用安全型电池，可以快速拆卸更换，为物联感知模块（3）提供电源。

5.根据权利要求1所述的一种物联感知掘进机截割头，其特征在于：所述接收单元（304）对应一个或一个以上采集发送单元（302），并将信息以通讯协议形式传递给掘进机本地控制系统、井下集控系统或地面调度中心，监测到异常情况时，可以采取必要保护措施防止危害继续恶化，并且在不与外部控制或显示装置通讯连接的情况下，具备基本的报警值设定及显示功能。

6.根据权利要求1所述的一种物联感知掘进机截割头，其特征在于：所述物联感知掘进机截割头的实施步骤：

第一步，将感知探头（301）预先安装在截齿座（2）与截割头（1）连接位置，焊接、压接或螺纹形式均可；

第二步，预先根据截割头（1）空间位置关系，将一个或若干个采集发送单元（302）安装到截割头（1）中，并预留感知探头（301）与采集发送单元（302）接线空间；

第三步，掘进机工作时，实时采集截割头（1）及截齿座（2）的温度、振动信息，按照定制发送周期或规则向接收单元（304）发送数据；

第四步，接收单元（304）或外接控制系统检测到异常工作状态时，采取停机、降速、加强冷却等应对措施，避免异常状态持续发生，必要时对截齿、截齿座（2）及截割头（1）进行维修和更换。