[发明专利]弹性承载装置及农产品包装机

权利要求书

1.弹性承载装置，其特征在于，包括：

至少两个承载盘，所述承载盘用于承载农产品，所述承载盘开设有供农产品放置定位的定位孔，所述定位孔的孔径小于所述农产品的外径；

支撑平台，所述支撑平台用于支撑所述承载盘，所述承载盘安装于所述支撑平台的上方；

弹性支撑臂，所述弹性支撑臂用于给所述承载盘提供弹性支撑，所述弹性支撑臂的第一端与所述承载盘的底面抵接，所述弹性支撑臂的第二端与所述支撑平台的顶面抵接；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述支撑平台旋转，以使装有农产品的承载盘旋转至所需工位。

2.如权利要求1所述的弹性承载装置，其特征在于，所述定位孔为锥形孔，所述锥形孔的孔径由上至下逐渐减小，且所述锥形孔的孔壁的上端与下端之间圆弧过渡。

3.如权利要求1所述的弹性承载装置，其特征在于，所述弹性支撑臂设有至少两个，两个所述弹性支撑臂绕所述承载盘的圆周方向依次布置。

4.如权利要求1所述的弹性承载装置，其特征在于，所述弹性承载装置还包括导向柱以及第一限位件，所述导向柱的第一端与所述承载盘固定连接，所述导向柱的第二端可滑动地插设于所述支撑平台上，所述第一限位件设于所述导向柱的第二端并位于所述支撑平台的底部，所述弹性支撑臂套设于所述导向柱的外壁面。

5.如权利要求4所述的弹性承载装置，其特征在于，所述弹性承载装置还包括线性轴承，所述线性轴承固设于所述支撑平台上，且所述导向柱的第二端可滑动地插设于所述线性轴承的中心孔上，所述第一限位件位于所述线性轴承的底部，且所述第一限位件的外径大于所述线性轴承的中心孔的孔径。

6.如权利要求1所述的弹性承载装置，其特征在于，所述弹性支撑臂为弹簧。

7.如权利要求1所述的弹性承载装置，其特征在于，所述支撑平台开设有供农产品通过的过孔，所述过孔的孔径大于农产品的外径，所述定位孔以及承载盘均设置有多个，所述定位孔与所述承载盘绕所述支撑平台的圆周方向依次交替分布。

8.农产品包装机，其特征在于，包括：

权利要求1-7中任一项所述的弹性承载装置；

安装筒模组，用于套装包装袋，所述安装筒模组包括安装筒，包装袋套设于所述安装筒的外壁面；

送料装置，用于将农产品从所述承载盘输送至位于所述安装筒模组上的包装袋内；

收拢装置，所述收拢装置位于所述安装筒模组的下方，所述收拢装置用于将包装袋之位于所述安装筒模组下方的部分收拢成一束；

封口装置，用于给收拢后的包装袋安装两个上下间隔设置的锁钉；

切割装置，所述切割装置用于将包装袋从两锁钉之间切断。

9.如权利要求8所述的农产品包装机，其特征在于，所述封口装置包括钉扣机构、阻挡机构以及锁钉输送机构，所述钉扣机构包括两个钉扣件以及用于驱动两个所述钉扣件沿水平方向移动的第一驱动组件，所述钉扣件用于将位于所述锁钉输送机构中的锁钉推送至包装袋上，所述阻挡机构包括两个止挡件以及用于驱动两个所述止挡件沿水平方向移动的第二驱动组件，两个止挡件分别与两所述钉扣件对位设置，以用于配合所述钉扣件将锁钉打捆在包装袋上，当所述止挡件与所述钉扣件配合时，所述止挡件与所述钉扣件之间围合形成用于供包装袋穿过并供锁钉打捆于包装袋上的抱闸孔。

10.如权利要求9所述的农产品包装机，其特征在于，所述农产品包装机还包括：

标签储存盒，用于储存标签，所述标签储存盒内设有毛刷，所述毛刷的刷毛朝向位于所述标签储存盒内的标签的侧壁且与所述标签的侧壁接触；

承载组件，所述承载组件用于承载标签，所述承载组件安装于所述止挡件或所述钉扣件的顶部，所述承载组件包括承载平台以及第三驱动组件，所述承载平台的第一端与所述止挡件或所述钉扣件铰接，所述承载平台的第二端为自由端，所述第三驱动组件的输出端与所述承载平台的第二端连接，以驱动所述承载平台朝向所述钉扣件或止挡件翻转，使放置于承载平台上的标签的局部能够伸进至所述抱闸孔中并与位于所述抱闸孔内的锁钉的开口对准，以使所述标签通过锁钉打捆在包装袋上；

标签抓取装置，所述标签抓取装置包括真空抓取组件、第四驱动组件以及第五驱动组件，所述第四驱动组件与所述真空抓取组件连接，所述第五驱动组件与所述第四驱动组件连接，所述第四驱动组件用于驱动所述真空抓取组件沿靠近或远离所述标签储存盒的方向做升降运动，以供所述真空抓取组件抓取标签，所述第五驱动组件用于驱动真空抓取组件在所述标签储存盒与所述止挡件之间移动，以使所述真空抓取组件移动至止挡件的上方并将标签以局部朝向钉扣件或止挡件的方向伸出的方式放置于所述承载平台的顶面上。