[发明专利]计算机辅助设计骨盆肿瘤精准切除用个性化假体及其制作方法

权利要求书

1.计算机辅助设计骨盆肿瘤精准切除用个性化假体制作方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、采集患者完整骨盆的断层扫描CT数据，以DICOM图像格式进行存储，通过三维重建软件建立三维骨盆肿瘤模型；

步骤2、在三维骨盆肿瘤模型上确定骨盆的立体范围和肿瘤位置；

步骤3、在三维骨盆肿瘤模型上确定截骨位置和角度，对肿瘤进行截骨处理；

步骤4、在截骨处理后三维骨盆肿瘤模型中绘制出与截骨面完全吻合的骨盆假体，对截骨后模型进行矫形，模拟植入螺钉模型确定骨盆假体及螺钉固定位置；

步骤5、在截骨处理后三维骨盆肿瘤模型中模拟植入克氏针模型确定克氏针固定位置；

步骤6、根据原患侧模型手术入路侧表面形态，结合截骨位置、克氏针位置和角度设计制作手术导板；

步骤7、应用导板进行手术模拟，确定骨盆假体、螺钉、克氏针的结构参数和固定位置并设计制作假体。

2.根据权利要求1所述的计算机辅助设计骨盆肿瘤精准切除用个性化假体制作方法，其特征在于步骤2中在三维骨盆肿瘤模型上确定骨盆的立体范围和肿瘤位置的具体步骤：根据核磁共振、CT、X线片综合判断肿瘤位置，并在三维模型中加以标注,在核磁或CT上标注出肿瘤的轮廓线，肿瘤的外侧边缘的界限,骨盆的外侧边缘的界限，确定骨盆的立体范围和肿瘤位置。

3.根据权利要求1所述的计算机辅助设计骨盆肿瘤精准切除用个性化假体制作方法，其特征在于步骤3在三维骨盆肿瘤模型上确定截骨位置和角度的具体步骤：根据肿瘤的外侧边缘界限,截骨刀模型导入三维骨盆肿瘤模型中,并且确定截骨刀的位置可以完全切除肿瘤,截骨范围至少维持在肿瘤外侧边缘界限10mm以外；根据肿瘤的具体形态,确定截骨刀是否需要改变多个角度截骨,并确定截骨刀的具体截骨方向和截骨角度。

4.根据权利要求1所述的计算机辅助设计骨盆肿瘤精准切除用个性化假体制作方法，其特征在于步骤4中在截骨处理后三维骨盆肿瘤模型中绘制出与截骨面完全吻合的骨盆假体，对截骨后模型进行矫形的具体步骤：对截骨处理后三维骨盆肿瘤模型进行矫形是以对侧镜像模型作为参照；骨盆假体与截骨面的接触面使用骨小梁结构，假体接触面与骨盆的截骨面完全吻合，在肌肉附着点预留孔道术中可用于恢复肌肉位置，螺钉模型模拟植入确定假体及螺钉固定位置,同时测量骨盆假体及螺钉模型结构参数。

5.根据权利要求4所述的计算机辅助设计骨盆肿瘤精准切除用个性化假体制作方法，其特征在于以对侧镜像模型作为参照具体是指：对侧髋臼正常，可根据对侧髋臼的倾斜角及髋臼高度进行矫形；当对侧髋臼异常，则根据骨与关节解剖结构参数为标准进行矫形。

6.根据权利要求4所述的计算机辅助设计骨盆肿瘤精准切除用个性化假体制作方法，其特征在于测量骨盆假体及螺钉模型结构参数包括以下步骤：

步骤A、在软件中导入骨盆假体并根据骨盆假体和截骨面的位置确定螺钉的进钉位置和方向；

步骤B、测量骨盆假体和骨盆假体上各螺钉模型的长度。

7.根据权利要求5所述的计算机辅助设计骨盆肿瘤精准切除用个性化假体制作方法，其特征在于步骤5中在截骨处理后三维骨盆肿瘤模型中模拟植入克氏针模型确定克氏针固定位置的具体步骤：植入克氏针模型，确定克氏针通道位置，克氏针模型与螺钉模型位置相匹配，至少植入两枚克氏针模型，以维持骨盆假体三维空间的位置稳定性。

8.根据权利要求5所述的计算机辅助设计骨盆肿瘤精准切除用个性化假体制作方法，其特征在于步骤6中根据原患侧模型手术入路侧表面形态，结合截骨位置、克氏针位置和角度设计制作手术导板的具体步骤：手术导板中除预留的截骨刀导向通道，为确保导板的术中精准定位，导板上至少预留两枚克氏针通道，即为后续导板制作时提供个性化假体准确的植入位置，导板预留截骨刀口位置需满足刀片宽度的1.1-1.3倍以及刀片厚度的1.4-1.6倍；导板预留克氏针通道直径要满足应用克氏针的1.1-1.3倍；同时导板刀口以及克氏针针道要有足够的深度，深度为6mm-20mm，保证方向。