[发明专利]一种基于ETC的智能无人值守路内停车收费系统及方法

权利要求书

1.一种基于ETC的智能无人值守路内停车收费系统，其特征在于，包括车载单元OBU、路边单元RSU、环路感应器及数据处理单元，其中：

车载单元OBU设于车辆上，用于存储与当前车辆唯一对应的车辆识别信息；

每个停车位设有环路感应器，由环路感应器感知是否有车辆停入当前停车位或驶离当前停车位，当有车辆停入当前停车位或驶离当前停车位时，使路边单元RSU向车辆上相应的车载单元OBU发出询问信号；

一个路边单元RSU管理一个停车位，或者一个路边单元RSU管理N个停车位，N≥2，路边单元RSU对当前停车位的管理是指停入当前停车位或驶离当前停车位的车辆上的车载单元OBU响应路边单元RSU的询问信号后，路边单元RSU与当前车载单元OBU进行双向通信和数据交换，从而获得当前车载单元OBU存储的车辆识别信息，车辆识别信息与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，并根据判断结论生成车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的停车位信息及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元；

数据处理单元接收车位状态数据后，生成与当前车辆识别信息相对应的计费开始时间或计费结束时间，利用同一车辆识别信息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息，依据缴费用信息发起网上银行自动扣费，自动从与当前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停车费，完成一次停车过程。

2.如权利要求1所述的一种基于ETC的智能无人值守路内停车收费系统，其特征在于，所述车载单元OBU固定在车辆前面的挡风玻璃上。

3.如权利要求1所述的一种基于ETC的智能无人值守路内停车收费系统，其特征在于，所述路边单元RSU通过搭载在移动工具上在N个所述停车位之间移动实现对N个停车位的管理，或者位置固定的所述路边单元RSU对位于其通信范围内的N个所述停车位进行管理。

4.如权利要求3所述的一种基于ETC的智能无人值守路内停车收费系统，其特征在于，所述路边单元RSU搭载在来回巡视的巡视车上，当所述环路感应器感知有车辆停入当前停车位或驶离当前停车位时，巡检车行驶经当前停车位，当前车辆的车载单元OBU响应巡检车上的路边单元RSU发出的询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换；

或所述路边单元RSU固定安装于位于路边的竖杆上，当所述环路感应器感知有车辆停入当前停车位或驶离当前停车位时，当前车辆的车载单元OBU响应距离当前停车位最近的所述路边单元RSU发出的询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换。

5.如权利要求1所述的一种基于ETC的智能无人值守路内停车收费系统，其特征在于，所述数据处理单元位于本地或位于云端，当所述数据处理单元位于云端时，包括用于数据存储的云存储端及用于计算的云计算端。