[发明专利]一种异步电机柔性VF控制方法

说明书

本发明公开了一种异步电机柔性VF控制方法，包括以下步骤：设置极限速度，并将该速度作为控制单元的速度指令；在VF控制模式下，在基频以下，根据速度指令按照Us/f₁＝const得到输出电压Us，基频以上，输出电压无法无限制升高，需保持Us＝Us_N；根据速度最终值f和Us/f₁＝const可以计算出电压，并进行转矩提升得到最终的输出电压值。本发明克服传统VF控制方法低频转矩特性差，负载响应不及时，空载或轻载运行时易出现电流振荡等缺点，改善了电机在VF控制下的运行特性，实现了根据应用工况的转矩控制要求，调节驱动单元的输出速度，从而实现被控对象的柔性控制。

技术领域

本发明涉及异步电动机驱动控制技术领域，具体为一种异步电机柔性VF控制方法。

背景技术

VF控制方法是对电机进行的开环速度控制，无需从电机端引入任何速度、位置或电压、电流反馈信号，控制电路简单。该控制方法的特点是易于实现、价格低廉，比恒定控制方式通用性强，但这种VF开环控制系统不能实时获得电机的工作状态，无法通过精确控制来得到最佳的电磁转矩，故而速度动态特性响应差，电机的转矩利用效率低，控制参数还要根据负载变化做出相应的调整，特别是速度指令变化或者突加负载时，系统容易会发生不稳定现象，使电机失步或停止运转。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异步电机柔性VF控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种异步电机柔性VF控制方法，包括以下步骤：

S1：设置极限速度，并将该速度作为控制单元的速度指令；

S2：在VF控制模式下，在基频以下，根据速度指令按照Us/f₁＝const得到输出电压Us，基频以上，输出电压无法无限制升高，需保持Us＝Us_N，低频时，根据实际负载情况进行转矩提升，以补偿定子压降；

S3：实时计算当前系统的反馈转矩，并与控制对象的转矩指令进行比较；

S4：根据速度最终值f和Us/f₁＝const可以计算出电压，并进行转矩提升得到最终的输出电压值，经过控制空间电压矢量PWM逆变器SVPWM调制获得三相交流电，从而驱动异步电机运行。

优选的，所述步骤S3中还包括：若实际输出转矩超过目标转矩，则根据两者偏差动态调节出速度增量△f，将该速度增量与速度指令叠加得到最终的速度输出值f。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明克服传统VF控制方法低频转矩特性差，负载响应不及时，空载或轻载运行时易出现电流振荡等缺点，改善了电机在VF控制下的运行特性，实现了根据应用工况的转矩控制要求，调节驱动单元的输出速度，从而实现被控对象的柔性控制。

附图说明

图1为本发明的步骤流程图；

图2为本发明的结构框图；

图3为本发明VF控制示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种异步电机柔性VF控制方法，包括以下步骤：