[发明专利]转向装置

说明书

本发明提供一种转向装置，可以抑制伴随对转向机构给予转向力的电动机的转速变动的扭矩振动的变动、恶化。本发明的转向装置中，作为校正电动机的定子线圈中流动的电流的检测值的偏移校正值，包含第1偏移校正值和第2偏移校正值，第1偏移校正值是用于校正电流检测值的电流值，使得电机转速为第1转速时，电动机的振动的值为第1规定值以下，第2偏移校正值是用于校正电流检测值的电流值，使得电机转速为第2转速时，电动机的振动的值为第2规定值以下。

技术领域

本发明涉及具有对转向机构给予转向力的电动机的转向装置。

背景技术

专利文献1的电动机驱动装置包括：驱动电机的逆变器；作为检测电机的固定子绕组的中性点电位的中性点电位检测单元的分压电路；以及基于检测出的中性点电位估计电机的转子位置，并基于该估计结果控制逆变器的控制器。

这里，控制器的地电位被设定为逆变器上施加的直流电压的负侧或正侧的电位，分压电路以直流电压的负侧或正侧的电位为基准来检测中性点电位。

然后，控制器基于在逆变器的导通关断动作时检测的第1中性点电位与固定的第1基准电位之差、以及在导通关断动作时检测的第2中性点电位与固定的第2基准电位之差，估计转子位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5853096号公报

发明内容

发明要解决的课题

可是，在具有对转向机构给予转向力的电动机的转向装置中，对于检测电动机的定子线圈中流动的电流的电流传感器，通过实施校准，可以均衡地抑制电动机的扭矩振动。

但是，偏移校正值的最佳值由因电机转速而变化这样的特性，所以有扭矩振动伴随电机转速的变动而变动并恶化这样的问题。

本发明鉴于以往的实际情况而完成，其目的在于，提供可以抑制伴随电机转速的变动的扭矩振动的变动、恶化的转向装置。

用于解决课题的方案

根据本发明，在其一个方式中，作为校正电动机的定子线圈中流动的电流的检测值的偏移校正值，包含第1偏移校正值和第2偏移校正值，第1偏移校正值是用于校正电流检测值的电流值，使得电机转速为第1转速时，电动机的振动的值为第1规定值以下，第2偏移校正值是用于校正电流检测值的电流值，使得电机转速为第2转速时，电动机的振动的值为第2规定值以下。

发明效果

根据本发明，在电机转速分别为第1转速时和第2转速时，提供可抑制电动机的振动的偏移校正值，所以即使电动机的电机转速变动，也可以进行扭矩振动被抑制的平稳的电机驱动，可以提高转向感。

附图说明

图1是表示转向装置的一方式的结构图。

图2是表示驱动控制电动机的控制器和驱动电路的一方式的图。

图3是表示控制器的电流检测单元的结构的框图。

图4是表示电机转速和偏移校正值之间的相关的曲线图。

图5是用于说明与电机转速对应的偏移校正的效果的曲线图。

图6是用于说明各相的PWM脉冲和直流母线电流的采样定时之间的相关的时序图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的转向装置的实施方式。

图1是表示转向装置的一方式的结构图。

转向装置200包括对使车辆100的转向轮(前轮)110、110转向的转向机构210给予转向力的电动机220，是车辆用的电动助力转向装置。