[发明专利]一种模块化多轴激光振镜运动控制器

权利要求书

1.一种模块化多轴激光振镜运动控制器，其特征在于，该运动控制器包括PC操作软件模块(1)、USB转CAN通讯模块(2)、同步控制模块(3)和激光振镜控制模块(4)；PC操作软件模块(1)通过解析用户输入的刻制曲线图案，得到激光振镜在某一固定传送带速度下的工作点数据，并将其通过USB转CAN通讯模块(2)下发给同步控制模块(3)以及激光振镜控制模块(4)；同步控制模块(3)实时采集传送带运行速度，与PC操作软件模块(1)下发工作点数据的基础速度进行比较，对其进行补偿，发出不同频率的脉冲同步信号；激光振镜控制模块(4)每接收到一个脉冲同步信号，即对激光器、振镜设备进行控制，完成相应工作点的刻制；

同步控制模块(3)的处理器由第一ARM微处理器和第一现场可编程门阵列FPGA组成；第一ARM微处理器用于同步控制模块(3)与PC操作软件模块(1)的通讯、脉冲同步信号的周期计算以及产生；第一现场可编程门阵列FPGA用于编码器信号采集，计算传送带速度；

脉冲同步信号周期T由传送带的速度V、激光振镜控制模块(4)的工作点数N以及PC操作软件模块(1)设定的两图案相邻的间距D决定，即：D＝T×N×V。

2.根据权利要求1所述的模块化多轴激光振镜运动控制器，其特征在于，同步控制模块(3)与激光振镜控制模块(4)挂载于同一CAN总线上，利用CAN报文节点ID号对同步控制模块(3)与激光振镜控制模块(4)进行区分。

3.根据权利要求2所述的模块化多轴激光振镜运动控制器，其特征在于，激光振镜控制模块(4)的数量不超过127台，由CAN总线的挂载能力决定。

4.根据权利要求1所述的模块化多轴激光振镜运动控制器，其特征在于，同步控制模块(3)脉冲同步信号采用变频方式，当次工作周期完成下次工作周期的计算。

5.根据权利要求1所述的模块化多轴激光振镜运动控制器，其特征在于，激光振镜控制模块(4)的处理器由第二ARM微处理器和第二现场可编程门阵列FPGA组成；第二ARM微处理器用于激光振镜控制模块(4)与PC操作软件模块(1)的通讯、脉冲同步信号的接收以及对激光器的控制；第二现场可编程门阵列FPGA用于振镜设备的控制。

6.根据权利要求5所述的模块化多轴激光振镜运动控制器，其特征在于，激光振镜控制模块(4)与振镜设备之间的控制接口协议为XY2-100通用协议。