[发明专利]喷枪装置及喷涂设备有效
申请号: | 201910644609.5 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110369171B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 姜盛坤;李坤遥;张丹;杨晋 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B05B7/12 | 分类号: | B05B7/12;B05B12/00;B05B1/26;B05B1/28;B05B15/40 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 喷枪 装置 喷涂 设备 | ||
1.一种喷枪装置(1),其特征在于,包括:
喷枪(10),所述喷枪(10)具有腔体(101)和与所述腔体(101)相连通的开口(102);
气体压缩组件(11),所述气体压缩组件(11)连接在所述喷枪(10)上并通过所述开口(102)与所述腔体(101)相连通;
滑动组件,沿所述喷枪(10)的长度方向活动设置在所述腔体(101)内;
控制器(13),所述控制器(13)与所述滑动组件电连接,所述控制器(13)控制所述滑动组件相对于所述喷枪(10)运动以使所述滑动组件远离或至少部分封堵所述开口(102);
所述喷枪装置(1)还包括磁性柱塞(15)和弹性件(16),所述磁性柱塞(15)通过所述弹性件(16)连接在所述喷枪(10)的内壁上;
所述滑动组件为电磁组件(12),所述电磁组件(12)包括:
滑动件(121),设置在所述腔体(101)内;
第二电磁件(123),设置在所述滑动件(121)上,所述第二电磁件(123)通电产生与所述磁性柱塞(15)的极性相同的磁性,所述磁性柱塞(15)在排斥力的作用下向远离所述第二电磁件(123)的方向运动。
2.根据权利要求1所述的喷枪装置(1),其特征在于,
所述喷枪装置(1)还包括永磁体(14),所述永磁体(14)设置在所述喷枪(10)的内壁上;
所述电磁组件(12)还包括:
第一电磁件(122),所述第一电磁件(122)设置在所述滑动件(121)的外壁上,所述第一电磁件(122)通电后能够朝向或远离所述永磁体(14)运动,所述第一电磁件(122)带动所述滑动件(121)同步运动以使所述滑动件(121)远离或至少部分封堵所述开口(102)。
3.根据权利要求2所述的喷枪装置(1),其特征在于,所述喷枪装置(1)还包括:
容纳槽(17),设置在所述喷枪(10)的内壁上,所述弹性件(16)的一端与所述容纳槽(17)的槽底相连接,所述弹性件(16)的另一端与所述磁性柱塞(15)相连接,所述磁性柱塞(15)能够在所述容纳槽(17)运动。
4.根据权利要求2所述的喷枪装置(1),其特征在于,所述电磁组件(12)还包括:
限位槽(124),朝向所述磁性柱塞(15)设置在所述第二电磁件(123)上,所述弹性件(16)能够带动所述磁性柱塞(15)朝向所述第二电磁件(123)运动,所述磁性柱塞(15)伸入所述限位槽(124)内。
5.根据权利要求4所述的喷枪装置(1),其特征在于,
所述磁性柱塞(15)和所述限位槽(124)的数量为一一对应的多个。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的喷枪装置(1),其特征在于,所述喷枪装置(1)还包括:
传感组件(18),所述传感组件(18)设置在所述喷枪(10)上,所述传感组件(18)用于获取所述第一电磁件(122)的运动行程。
7.根据权利要求6所述的喷枪装置(1),其特征在于,所述传感组件(18)包括:
力学感应器(181),所述力学感应器(181)设置在所述喷枪(10)上;
弹簧(182),所述弹簧(182)连接在所述力学感应器(181)与所述第一电磁件(122)之间,所述力学感应器(181)通过所述弹簧(182)获取所述第一电磁件(122)的运动行程。
8.根据权利要求7所述的喷枪装置(1),其特征在于,所述喷枪装置(1)还包括:
介质入口(191),远离所述滑动组件设置在所述喷枪(10)上;
介质管路(192),所述介质管路(192)的一端通过所述介质入口(191)与所述腔体(101)相连通,所述介质管路(192)的另一端连接有介质过滤组件(193)。
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