[发明专利]马达控制装置在审
申请号: | 201910644632.4 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110733560A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 河村洋;藤田祐志;泽维尔·约瑟夫·帕兰德雷 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李慧;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助控制量 绕组群 马达控制装置 比例变化 操纵扭矩 马达扭矩 恒定的 运算 | ||
1.一种马达控制装置,其中,具有控制电路,
所述控制电路运算与应由具有多个系统的绕组群的马达产生的扭矩对应的控制量,基于根据每个系统分配了该所运算的控制量的个别控制量,根据每个系统独立地控制对所述多个系统的绕组群的供电,
其中,
对于应由所述马达产生的扭矩的变化,所述控制电路以所述多个系统的个别控制量在相同时刻到达各自的上限的方式,运算所述多个系统的个别控制量。
2.根据权利要求1所述的马达控制装置,其中,
所述控制电路根据每个系统,运算能够使所述多个系统的绕组群产生的最大的扭矩,且根据每个系统,运算所述最大的扭矩在将这些最大的扭矩相加得到的合计扭矩中所占的比例,并以该所运算的每个系统的比例,分配所述控制量,由此运算每个所述系统的个别控制量。
3.根据权利要求2所述的马达控制装置,其中,
所述控制电路基于规定所述马达的旋转速度和所述马达的扭矩的关系的映像,运算能够使每个所述系统产生的最大的扭矩。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的马达控制装置,其中,
所述控制电路具有数量与根据每个系统独立控制对所述多个系统的绕组群的供电的系统数量相同的个别控制电路。
5.根据权利要求1~3中的任一项所述的马达控制装置,其中,
所述马达产生施加于车辆的转向操纵机构的辅助扭矩,
所述控制电路基于转向操纵扭矩,运算与应由所述马达产生的所述辅助扭矩对应的控制量。
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